04. EtherCAT分析师表示，EtherCAT协议与CAN总线协议底层原理不同，CAN总线用于汽车电子等中低速、对控制要求响应度和精度不高的场景，而EtherCAT协议适用于高速高精度场景，如人形机器人。EtherCAT协议在人形机器人中有多方面优势，其刷新周期短、同步精度高（低于一微秒），能快速响应多个关节同步，这对解决机器人关节响应实时性这一刚需问题非常关键，因为机器人的灵巧度协同性取决于同步精度。