12月31日消息，国家知识产权局信息显示，华自科技股份有限公司申请一项名为“光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质”的专利。申请公布号为CN121239062A，申请号为CN202511513969.3，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年10月22日，发明人田博雅、胡清波、胡轶波，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师鲁丽美，分类号H02P9/00、G01B11/26。
专利摘要显示，本发明公开了一种光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质，其中，在获取光电编码器采集的电机转子的当前角度信号后，根据当前角度信号与历史预估角度确定误差角度，并通过将误差角度输入至PI控制器中，以确定电机转子的目标角速度，再对目标角速度进行积分，以确定目标角度信号。可见，本申请中先根据历史预估角度确定当前角度信号中存在的误差角度，再通过PI控制器进行快速动态响应，并消除其中的稳态误差，进而确保最终得到的目标角度信号的精度，降低电机控制器基于目标角度信号对电机进行控制时，电机相对于电网的相位延迟，进而保证电机和电网整个系统的稳定工作。
华自科技成立于2009年9月25日，于2015年12月31日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙。该公司是国内工业自动化领域的佼佼者，专注于自动化系统研发制造，具备全产业链优势。
华自科技主营业务涵盖水利水电、变配电保护、水处理等工业自动化系统的研产销及服务，还有锂电池测试、膜法水处理业务。公司所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，涉及人工智能、操作系统、小盘等概念板块。
2025年三季度，华自科技实现营业收入15.4亿元，在行业20家公司中排名第7。与行业第一名先导智能的104.39亿元、第二名赢合科技（维权）的67.84亿元相比有较大差距，低于行业平均数17.78亿元，但高于行业中位数8.99亿元。净利润方面，当期为 -2.05亿元，排名行业末位（20/20），而第一名先导智能为11.61亿元，第二名赢合科技为5.21亿元，行业平均数为9537.79万元，中位数为2535.21万元。
华自科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511513969.3 | 2025-10-22 | CN121239062A | 2025-12-30 | 田博雅、胡清波、胡轶波 |
| 2 | 一种电池测试系统的中位机功能测试方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511448760.3 | 2025-10-11 | CN121091115A | 2025-12-09 | 潘前华、周滔、贺韧、李能卡、胡轶波 |
| 3 | 一种水轮机组及其主轴轴向推力减载装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511424196.1 | 2025-09-30 | CN120889692A | 2025-11-04 | 周松萍、苗军、姜春、胡庆中、陈星亮、杨建泉、赵珍、王超烽、秦子璇 |
| 4 | 一种双电源单负载供电电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511384125.3 | 2025-09-26 | CN121097891A | 2025-12-09 | 宋晨、苗洪雷、彭佳东、李科明、孙千 |
| 5 | 一种光伏电源供电系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511383839.2 | 2025-09-26 | CN121097910A | 2025-12-09 | 宋晨、张福兴、李科明、彭佳东 |
| 6 | 一种防逆流控制方法、防逆流系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511321744.8 | 2025-09-16 | CN121123939A | 2025-12-12 | 曾昭愈、李义清、曹攀、詹毅、陈少靖 |
| 7 | 膜生物反应器的膜污染状态评价方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510950034.5 | 2025-07-10 | CN120789932A | 2025-10-17 | 侯玉林、张春燕、刘国亮、何梦娟、江海鑫 |
| 8 | 水轮发电机组的导叶开度控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510807675.5 | 2025-06-17 | CN120332064A | 2025-07-18 | 程小龙、彭厚嘉、郑艳龙、戴凯、曹亚龙 |
| 9 | 一种智能曝气系统的气量管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510736472.1 | 2025-06-04 | CN120540250A | 2025-08-26 | 王涛、江海鑫、陆平、唐白石 |
| 10 | 一种跨数据库的智能转换方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510269983.7 | 2025-03-07 | CN120123406A | 2025-06-10 | 李耀、宁龙、朱敏、张景元、熊有盛 |
| 11 | 一种电力负荷管理联控方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510203017.5 | 2025-02-24 | CN119994930A | 2025-05-13 | 张志峰、古铖、彭学恒、杨俊 |
| 12 | 一种储能电池补电量计算方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510175009.4 | 2025-02-18 | CN119986424A | 2025-05-13 | 郜振亚、谈群、朱玺 |
| 13 | 一种防逆流调控装置、方法及储能设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510169645.6 | 2025-02-17 | CN119965917A | 2025-05-09 | 李义清、罗富成、曹攀、曾昭愈、王炯 |
| 14 | 一种变流器及供电设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520244014.1 | 2025-02-17 | CN223713657U | 2025-12-23 | 顾伟伟、孙千、王海军 |
| 15 | 一种孪生电机多模配置曲线控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510075285.3 | 2025-01-17 | CN119882569A | 2025-04-25 | 龙健、刘俊辉、苗洪雷、桂龙、李锋 |
| 16 | 一种总线数据交互方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510073577.3 | 2025-01-17 | CN119945827A | 2025-05-06 | 曹建平、康明卫、刘俊辉 |
| 17 | 基于数字孪生的物流系统仿真方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202510068913.5 | 2025-01-16 | CN119882485B | 2025-11-11 | 桂龙、龙健、刘俊辉、苗洪雷 |
| 18 | 一种载波同步控制方法、装置、设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411923728.1 | 2024-12-25 | CN119728374A | 2025-03-28 | 颜外平、龙宇平、桂勇华、李焕文、古铖 |
| 19 | 基于全量数据的数据获取请求响应方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411926558.2 | 2024-12-25 | CN119807251A | 2025-04-11 | 胡峰、吴凌云、侯文齐、李晨 |
| 20 | 一种转桨式水轮机、水泵桨叶开度的测量装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411816905.6 | 2024-12-11 | CN119686894A | 2025-03-25 | 谭千侨、程小龙、戴凯、彭厚嘉 |
| 21 | 一种绿电活动控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411512131.8 | 2024-10-28 | CN119239364A | 2025-01-03 | 胡鹏、李义清、曾省山 |
| 22 | 水轮机组的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411510216.2 | 2024-10-28 | CN119373647A | 2025-01-28 | 陈龙、戴凯、彭厚嘉、郑艳龙 |
| 23 | 一种破包投料系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422527164.1 | 2024-10-18 | CN223291255U | 2025-09-02 | 何梦娟、龙健、唐白石、杨镨鋆、张芳 |
| 24 | 圆柱电池一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202430652625.0 | 2024-10-16 | CN309358028S | 2025-06-27 | 曾敏、陈伟、刘正生、陈颖、李泓烨 |
| 25 | 一种水电站中小型机组自动发电控制方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411421221.6 | 2024-10-12 | CN119154402A | 2024-12-17 | 朱玺、李晨、吴凌云、胡峰、姜亚楠 |
| 26 | 一种水电站的巡检排班管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411370902.4 | 2024-09-29 | CN119294738A | 2025-01-10 | 胡晓、钟阳晋、伍卫东、张景元、刘宛清 |
| 27 | 一种数据发布方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411359227.5 | 2024-09-27 | CN119293055A | 2025-01-10 | 钟阳晋、柳文广、何想、杨镨鋆 |
| 28 | 一种数据库对象的管理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411263290.9 | 2024-09-10 | CN119201939A | 2024-12-27 | 胡峰、苗洪雷、朱玺、李晨、胡国俊、侯文齐 |
| 29 | 电池簇健康度在线监测方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411242298.7 | 2024-09-05 | CN118818358B | 2025-10-03 | 郜振亚、谈群、朱玺、柳文广 |
| 30 | 电池簇健康度在线监测方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411242298.7 | 2024-09-05 | CN118818358B | 2025-10-03 | 郜振亚、谈群、朱玺、柳文广 |
| 31 | 一种基于双馈系统的热力机组动态无功支撑系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422121386.3 | 2024-08-30 | CN223374475U | 2025-09-23 | 李焕文、胡清波、田博雅、程显超 |
| 32 | 一种用于水处理过程加药控制的方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202411199226.9 | 2024-08-29 | CN118993268A | 2024-11-22 | 曾亮、胡轶波、胡晓、唐振、侯玉林、何梦娟、张芳 |
| 33 | 一种送风均匀的储能柜 | 实用新型 | 授权 | CN202422095965.5 | 2024-08-28 | CN223079191U | 2025-07-08 | 李焕文、方瑛、周康、范芳坤、阳宏伟 |
| 34 | 一种加药阀体及集成式加药阀组 | 实用新型 | 授权 | CN202422095960.2 | 2024-08-28 | CN223076773U | 2025-07-08 | 何梦娟、申少林、傅磊、杨镨鋆、李晨 |
| 35 | 一种DCIR大电流校准装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422095956.6 | 2024-08-28 | CN223078466U | 2025-07-08 | 吴映庭、曾敏、曾达、吴裕、刘正生、隆勇、陈伟 |
| 36 | 水电站设备可视化故障诊断方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410889626.6 | 2024-07-04 | CN118536089A | 2024-08-23 | 谈群、苗洪雷、郜振亚、胡晓、吴先强、唐振 |
| 37 | 一种用于智能机组控制屏的散热装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421570558.9 | 2024-07-04 | CN223040388U | 2025-06-27 | 李枝强、周沙、杨军财、刘银、邓炅 |
| 38 | 一种可维持高温均匀性的化成柜 | 实用新型 | 授权 | CN202421569752.5 | 2024-07-04 | CN223079150U | 2025-07-08 | 吴裕、李能卡、曾达、吴映庭、范典、刘正生 |
| 39 | 一种算法模型的封装及调度方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410776288.5 | 2024-06-17 | CN118466934A | 2024-08-09 | 宁龙、张景元、伍卫东、莫泽 |
| 40 | 化成分容电源工艺保护功能测试方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410776257.X | 2024-06-17 | CN118610622A | 2024-09-06 | 孙泽旭、李能卡、方建勇、方威 |
| 41 | 一种电池拘束托盘 | 实用新型 | 授权 | CN202421375248.1 | 2024-06-17 | CN222887868U | 2025-05-20 | 曾达、李能卡、吴裕、刘正生、陈伟 |
| 42 | 一种储能变流升压装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421375186.4 | 2024-06-17 | CN223039453U | 2025-06-27 | 杨军财、张科、刘银、唐美林、陈湘云 |
| 43 | 一种组合扩展板卡 | 实用新型 | 授权 | CN202420978105.3 | 2024-05-08 | CN222441711U | 2025-02-07 | 古铖、李焕文、张志峰、杨俊、颜外平 |
| 44 | 一种曝气风量耦合控制方法、装置、介质和智能曝气系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410548784.5 | 2024-05-06 | CN118343863A | 2024-07-16 | 陆平、胡轶波、康明卫、王涛 |
| 45 | 液冷储能电池包 | 外观专利 | 授权 | CN202430234582.4 | 2024-04-24 | CN308934891S | 2024-11-12 | 范芳坤、曾晴、方瑛、周康、张德嘉、郭吉恩 |
| 46 | 防止阀芯卡滞比例换向系统及水力发电调速器 | 实用新型 | 授权 | CN202420803134.6 | 2024-04-18 | CN222811008U | 2025-04-29 | 戴凯、彭厚佳、陈龙、谭千侨 |
| 47 | 一种微电网能量平衡控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410454251.0 | 2024-04-16 | CN118336760A | 2024-07-12 | 黄文宝、张志峰、李焕文、颜外平、秦坚淇、唐斌 |
| 48 | 一种刀片锂电池化成分容设备的精度校准工装及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420779745.1 | 2024-04-16 | CN222896255U | 2025-05-23 | 郭吉恩、曾晴、杨俊、贺韧、张凯华 |
| 49 | 一种工控系统中物理设备的转换方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410375081.7 | 2024-03-29 | CN118175004A | 2024-06-11 | 胡峰、朱玺、胡国俊、李靖 |
| 50 | 一种基于设备模型传输数据的方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410375089.3 | 2024-03-29 | CN118295345A | 2024-07-05 | 胡峰、朱玺、李晨、李靖、胡倩、苗洪雷 |
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