转自：新华财经

新华财经上海12月1日电（记者杜康）去年展会上只能静态展示、需钢架辅助的机器人，如今已能在实地场景中灵活行走、腾跃翻转，甚至完成高精度的抓取装配。仅仅一年时间，机器人的运动控制精度、环境交互能力较往年实现提升；工业场景的落地案例也从单一导览、简单分拣，向更复杂精准的作业延伸，展现出显著的技术迭代速度与产业渗透潜力。

创下吉尼斯纪录、实现超长待机、当起迎宾小弟——具身智能“面面观”

前不久，智元机器人远征A2人形机器人成功完成106.286 km跨省行走挑战，创下“全球首次人形机器人跨省行走”吉尼斯世界纪录，经受住了柏油、砖石、砂石等多类路面，以及夜间弱光、雨天湿滑等复杂条件的考验。

智元机器人合伙人、高级副总裁兼通用业务部总裁王闯介绍，这一挑战的核心并非单纯的距离叠加，而是对系统稳定性的极致“压测”。“人形机器人是一个高度复杂的系统，全身拥有40个自由度关节。在长达百公里的行进中，感知、决策、运控等软件系统必须稳定运行。任何一个微小的算法漏洞或机械疲劳都会带来停机或摔倒。”

回顾2024年初，王闯坦言，“当时我们最发愁的是如何让机器人连续运行一个月不坏。那时候定的出货100台的目标，我觉得能完成10台就已经很不错了。”如今，远征A2不仅实现了量产下线即具备全自主行走能力，更在2025年实现了千台以上的规模化交付。

聚焦具身智能在工厂中的应用，开普勒具身平台总监詹犇介绍，公司人形机器人已在工厂和物流场景落地：在汽车制造领域，与头部车厂合作完成冲压件上下料的精密装配，攻克异形件抓取的技术难题；在物流领域，承担几十公斤物料箱的搬运工作，替代高强度重复性体力劳动，降低工伤风险。

“我们攻克了行星滚柱丝杠执行器、灵巧手等核心部件的难点，自研控制算法让机器人实现‘充电1小时，连干8小时’的超长续航，还具备双臂协同搬运30公斤的大负载能力。”詹犇说。

在服务领域，擎朗智能携旗下人形具身服务机器人也在今年10月底正式上岗酒店，记者看到，擎朗XMAN-R1未来不仅能帮宾客开车门，还能主动问候来宾，进行趣味互动。同时上岗的还有公司一些非人形的配送机器人，负责运送行李，配送宾客点的酒店客需品等。

“目前我们已经有了针对酒店等垂直领域深度优化的垂域模型，相当于对机器人进行一些‘职业培训’。这一次落地酒店，也是公司具身智能从技术验证迈向规模化商用的关键一步。”擎朗智能COO万彬表示。

也有企业另辟蹊径，并非从机器人本体出发，而是先聚焦在局部技能的完善落地。灵初智能将端到端强化学习算法与灵巧手硬件深度结合，使机器人能够像人手一样灵活穿过提环、稳固握持，并完成精准递送动作。这一技术突破为智能配送机器人的实际落地提供了新的可能性。

“我们设计了一款类似电子化数据手套的设备，让人在作业时佩戴，就可以时刻收集高精度操作数据，省去人工‘遥操’成本。”北京大学人工智能研究院研究员、北大-灵初具身联合实验室主任杨耀东介绍。

上海求解具身智能“应用题”

今年下半年开始，具身智能商业落地大单逐渐增多，逐渐与制造业企业工厂深度合作。

以灵初智能为例，杨耀东告诉记者，目前公司的灵巧手技术已落地工业来料检测、物流扫码等场景，今年已有两个千万级订单。

富临精工工程中心主任兼事业部总监邓扬也介绍了与智元机器人的合作落地情况。“年初，我们尝试把料箱搬运场景作为具身智能在工业落地的首要突破点，接下来我们会把料箱搬运场景做得更深、更细。推动机器人适应不同工作环境的作业，并与工厂物流仓储系统、设备生产数据进行对接。目前机器人搬运的节拍还在追赶人的节拍，能达到人效率的60%-70%。”

仍要看到，当前具身智能在技术和落地上仍处于早期阶段，多数具身智能产品应用场景集中在科研、教育以及部分工业环境的简单任务。随着政策支持和消费电子、汽车制造等场景落地加速，形成产业良性发展生态，具身智能有望加快商业化进程。

根据今年发布的上海市具身智能产业发展实施方案，至2027年，上海将实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业聚集、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，本市具身智能核心产业规模突破500亿元。

记者获悉，技术攻关方面，上海今年以来已有十余款人形机器人新品发布，端侧芯片、智能模组、核心零部件、具身模型等一批关键技术取得突破，带动产业链上下游加速在沪集聚。生态培育方面，目前上海已经建成国内首个超5000平方米虚实融合具身智能训练场，首期部署超过100台异构人形机器人，国地中心打造全球首个百万级异构真机数据集“白虎”。

今年12月份，上海还将举办一场具身智能技能大赛，聚焦能说、会做、有智商，策划灵巧手、工业装配、人机协同智造、人机协同养老照护、应急救援、机器人餐厅、机器人咖啡馆、机器人花艺等赛项。同时，设置长程任务，重点考察具身智能人机协同、精准操作、场景适应能力。记者了解到，目前已有全球百余支队伍报名参赛。

“具身智能是推动人工智能由虚拟世界走向真实场景、从数字大脑迈向全能助手的关键载体。”上海市经济和信息化委员会副主任潘焱表示，上海正在坚持以技术突破为牵引、以开放场景为驱动、以公共平台为支撑，系统构建覆盖研发攻关、迭代验证到产业转化的全链条创新体系，持续巩固和强化人形机器人产业发展。

编辑：李一帆