来源：上海证券报·中国证券网

上证报中国证券网讯（记者 窦世平）具身智能加速进入垂直行业，机器人能力边界正在发生变化：从按照预设程序完成动作，转向通过感知环境、判断状态并动态调整执行。2026世界机器人大会期间，橡鹿机器人创始人、董事长杨建成接受上海证券报记者专访时表示，烹饪AI正在经历类似变化。

2026世界机器人大会期间 橡鹿机器人董事长杨建成

在他看来，过去的炒菜机器人更多依赖标准化流程，根据预先设定好的时间、火力、投料量和操作顺序完成菜品制作，本质上仍属于自动化设备。随着视觉感知能力加入，机器人开始能够获取更多反馈信息，并根据食材状态和锅内变化调整后续动作。

“以前关注的是炒了多久，现在更关注有没有达到目标效果。”杨建成表示，烹饪机器人的核心变化，是从执行标准流程逐步转向判断结果。作为一家专注于烹饪领域的垂域机器人公司，橡鹿围绕真实厨房数据、烹饪AI模型、机器人本体与商业化应用构建完整能力体系，推动机器人从“执行烹饪程序”走向“理解烹饪”，并持续进入餐饮、家庭、移动餐饮及更多真实生活场景。

从按步骤执行到根据状态调整

传统炒菜设备通常需要提前设定食材重量、切配规格、火候以及调料比例，再按照固定流程完成加工。但真实厨房环境中，食材差异始终存在，例如肉类肥瘦不同、蔬菜含水量变化、切配大小不一致等，都会影响最终效果。

杨建成表示，引入视觉系统后，机器人能够观察锅内变化，并根据反馈调整动作。例如，在炒制过程中，机器人可以判断辣椒是否达到“虎皮”状态，肉类是否达到预期熟化程度，再进一步调整加热、翻炒和投料节奏。

他将这一过程概括为“识别、分割、建模、追踪和干预”。机器人不仅需要识别锅内有哪些物体，还需要持续跟踪食材颜色、位置和状态变化，并将判断结果反馈至执行环节。

不过，烹饪场景的复杂性也意味着机器人距离真正泛化仍有距离。杨建成举例称，在麻婆豆腐收汁任务上完成训练的模型，直接迁移到红烧肉场景时，准确率可能下降至60%左右，需要进一步训练优化。当收汁判断与食材成熟度等多个任务同时叠加时，模型也需要重新适配。

“厨房不是一个完全标准化的环境。”杨建成表示，冻肉打散等涉及材料状态变化和复杂动作的任务，目前仍存在不少技术挑战。

在模型路径方面，杨建成表示，橡鹿机器人并不自行开发基础模型，而是基于开源模型进行应用优化，重点投入数据集建设和模型调优。他认为，与主要解决“是什么”“为什么”的通用模型相比，烹饪机器人还需要解决“下一步会发生什么”以及“当前动作是否产生了正确结果”等问题。

专用设备先落地商业化覆盖四类场景

对于通用人形机器人未来是否能够直接进入厨房完成烹饪任务，杨建成持谨慎态度。“我们更倾向于专业的人做专业的事情。”他认为，烹饪涉及专门的器具、传感器和行业数据，与其让通用机器人承担所有任务，不如让专业设备解决专业问题。

目前，橡鹿机器人主要围绕四类场景推进商业化，包括家庭厨房、餐厅后厨、零售以及海外市场。其中，家庭场景主要涉及炒菜机、蒸饭机、洗碗机等设备协同；商业场景聚焦餐厅后厨，提高标准化生产能力；零售场景则覆盖露营地、景区、滑雪场和民宿等；海外市场主要面向餐厅、移动餐车和学校等场景。

杨建成表示，公司当前更倾向于进入市场提供生产工具，家庭端平台仍处于探索阶段，未来将根据消费者接受程度进一步推进。在商业化成本方面，杨建成以每日完成100单的“现炒方舟”为例测算，设备成本约相当于一名员工一年的工资，回本周期约为12个月至15个月。

围绕菜谱和用户口味适配，橡鹿计划搭建包含菜谱商铺、公共菜谱和私有菜谱库的平台。杨建成表示，私有菜谱可以在本地完成学习和使用，并进行数据脱敏；设备也能够根据用户长期使用习惯，逐步调整酸甜咸辣等口味偏好。

“标准化是手段，个性化才是目标。”杨建成表示，未来机器人在厨房场景中的价值，不只是提高效率，更在于让标准化生产具备个性化能力。