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张玉峰:世界模型的价值,在于推演行动将如何改变世界并作出决策

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(来源:网易智能)

8月19日至23日,2026世界机器人大会(WRC)在北京举行。无界动力集中展示以隐空间世界模型为核心的具身通用大脑MWA™及软硬协同成果,并参与大会主论坛及多场同期活动,围绕世界模型技术路线、产业落地和全球协同等议题分享观点。

8月21日,在WRC主论坛“生态建设”主题活动上,中国电子学会世界模型专家委员会正式成立。无界动力创始人兼CEO张玉峰受邀担任委员,并参与“世界模型到服务人类的现实距离”主题对话。

张玉峰表示,人类并不需要掌握物理世界的全部细节,也能依靠大致正确的“世界模型”完成复杂任务。具身智能同样不必追求像素级复刻,而应学习影响决策与行动的高维表征和因果关系。

基于这一判断,无界动力选择“隐空间世界模型+强化学习”路线,通过隐空间提炼物理世界关键规律和因果关系,再利用强化学习进行试错与反馈,使机器人从理解世界进一步走向判断行动价值。

“世界模型真正的价值,不在于把未来‘画’出来,而在于推演行动将如何改变世界,并据此作出决策。”张玉峰表示。

在真实场景落地方面,无界动力提出“用工业练技能、用商业练泛化”。通过工业场景锻炼柔性物体操作等能力,再通过商业环境中的动态变化提升模型泛化能力,形成场景牵引、数据回流和模型迭代的正向循环。

8月20日,在“中韩机器人创新合作主题活动”上,张玉峰还发表了《中韩具身智能产业合作现状与展望》主题演讲。他提出,中韩具身智能产业应进一步从“优势互补”走向“协同进化”与“共创标准”,推动技术协同、实景实训、产品研发及全球市场拓展。

在同日举行的具身智能产融实践研讨会上,张玉峰表示,行业对“落地”的认知正在发生变化。落地不只是基础模型研发之外的工程工作,更是验证技术路线、获取真实数据、推动模型持续进化的重要环节。真正需要跨越的,不只是从Demo到单点交付,更是进入新任务、新环境后的迁移成本。

在“场景破局——机器人商业化落地的探索与实践”主题活动中,无界动力联合创始人兼CTO夏中谱表示,当前具身智能仍处于技术快速演进阶段,不同团队形成不同的数据、模型和系统路线,是物理AI走向成熟的必要探索。

他认为,世界模型的核心并不是生成清晰的未来画面,而是理解物理规律、推演行动后果。“机器人需要的不是一个‘画家’,而是一个能够理解物理规律、推演行动后果的‘物理学家’。”

与此同时,在“智造现场·具身智能的工业试炼”主题论坛上,无界动力产品解决方案总经理沈明达发表主题演讲,介绍工业场景对具身通用大脑MWA™能力进化的作用。

沈明达将工业产线自动化概括为从G1到G5的五级进化,即从固定程序和传统视觉操作,逐步走向自主学习、跨任务泛化,并最终成为能够在人机协作环境中解决未知问题的智能伙伴。

无界动力方面认为,工业场景不仅是具身智能的应用场景,也是训练机器人操作能力的重要环境。依托车规级可靠性与安全标准、软硬一体系统及真实产线数据闭环,公司希望推动机器人从学习动作分布走向理解物理规律,从单一任务执行走向跨任务迁移。(定西)

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