编辑 | 乐清
近日，美国开启了一项重磅自主手术机器人集体研究项目。
隶属于美国卫生与公众服务部的美国高级健康研究计划局 ARPA‑H 正式公布AIR（自主医疗干预与机器人技术）项目签约团队名单，总计向7支产学研团队授予研发合同，飞利浦与西门子医疗赫然在列。该项目主攻取栓机器人，计划在5年内资助上限1.753亿美元给签约团队。
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目标：自主手术
两条路线组建“国家队”
脑卒中救治的时间非常关键，数据显示治疗每延误 10 分钟，患者残疾时间增加 39 天，医疗开销额外增加约 1 万美元。
但现实困境是全美半数民众距离具备机械取栓能力的高级卒中中心车程超过一小时；每年约 33.5 万符合手术指征的大血管闭塞脑卒中患者当中，仅12%可以接受血栓切除术。
AIR 项目核心愿景，就是研发不需要医生全程实时手动操控的自主介入机器人，让基层医院也能够开展原本只有顶级中心才能完成的脑卒中根治手术。
项目锁定两大技术方向：TA1 自主机器人系统、TA2 微型机器人。要求 24 个月，所有团队必须在台式模型或者生物模型完成自主功能演示；第 60 个月，需要在仿真模型、动物实验体或者人体遗体上完成全套全自主外科介入演示，以此作为经费发放的核心标尺。
TA1赛道的自主血管机器人系统，面向脑卒中取栓手术普及，共有 5 家入选单位，重点开发可独立完成部分乃至全部介入外科操作的机器人系统。
西门子医疗
负责开发自主血管内外科系统，改造现有商用零部件，融合透视成像，搭建基于物理模型、强化学习的导航算法。依托成熟商用硬件底座，降低自主系统落地的工程化门槛。
飞利浦北美有限责任公司
用自身成熟影像引导治疗平台，搭配多通道流体驱动可操控导管，结合模仿学习算法，打造灵巧自主介入手术机器人，发挥自身在影像介入平台积累。
Magnendo
研发磁驱动自主血管内机器人，依靠机器人控制外部磁场驱动导丝在血管内行进，融合术前影像与术中实时扫描完成体内器械定位，解决颅内迂曲血管通路难以抵达的痛点。
加州大学圣地亚哥分校（UCSD）
研发柔性 “生长式机器人”，机器人本体可以沿着血管腔道自主延展前行抵达脑部，执行机械血栓切除操作。
Kitware
作为公共技术支撑方，为 TA1 赛道前述四款机器人统一搭建虚拟仿真与验证测试平台。平台产出全部仿真数据、软件代码对外公开开放，帮助行业其他企业简化监管验证流程，降低赛道整体研发成本。
TA2 赛道聚焦微型机器人，目标摆脱大型专科设备束缚，实现创伤更小的体内操作，入选单位为两所高校。
斯坦福大学
推进 M3bot 无缆磁性螺旋血管装置临床转化，这款微型机器人能够自主消融、抓取并取出血栓，专门针对缺血性脑卒中。
加州大学伯克利分校
研发五段式笔帽大小微型爬行机器人，搭载磁驱动泵、微型液压吸盘足部，既可以体内爬行完成鼻窦组织取样，也能够在脑部脑脊液腔道移动，实现颅内高压缓解。
02
飞利浦持续参与
西门子医疗华丽转身
此次签约方当中，最受瞩目的非飞利浦和西门子医疗两家公司莫属。
先来讲讲飞利浦，公司多次参与此类集体研究项目。早在2026年3月，由飞利浦牵头协调的欧洲 SHERPA 联盟就已经进入关键临床验证阶段。
SHERPA 是欧洲多国联合的大型介入机器人项目，联合美敦力、巴可、Sim&Cure 等企业，以及欧洲多家顶尖医学研究机构，围绕脑动脉瘤、肝肿瘤微创介入开展 7 项临床研究，飞利浦负责整体系统集成、影像平台与 AI 算法开发，探索介入手术向精准医学转型。
而西门子医疗，在血管介入机器人赛道曾经历过战略收缩。公司曾经拥有 CorPath GRX 介入机器人平台，但在 2023 年 5 月，公司宣布停止该平台心脏冠脉业务的商业化推广，退出血管介入机器人赛道，当时被行业解读为介入机器人商业化遇冷的标志性事件。
实际上，之后西门子医疗仍以合作的方式持续参与介入机器人项目。较知名的案例是，2025年9月西门子医疗与神经介入龙头史赛克官宣战略合作，双方联合开发神经血管介入手术机器人，聚焦脑卒中、动脉瘤等神经介入场景。本次拿到 ARPA‑H 的 AIR 项目，也是西门子医疗重返自主血管机器人赛道的又一动作。
另外，此次研究名单中不大为公众所熟知，但颇具潜力的 Magnendo ，是磁控介入机器人领域的一匹黑马。
这家企业脱胎于麻省理工学院赵选贺（Xuanhe Zhao）教授团队，创始人 Yoonho Kim 是核心技术发明人，属于 MIT 孵化的硬科技企业。
市面上绝大多数血管介入机器人，本质是电机滚轮机械结构，模拟医生手部，完成导丝的推拉旋转，器械远端转向依旧依靠导丝自身扭矩传递与预塑形，在极度迂曲的颅内血管，常常会出现到位困难，延长取栓手术时间。
Magnendo 的技术路线完全不同：不只是机械复刻人手动作，依靠外部磁场直接主动控制导丝尖端走向，旗下核心产品 Robo‑thread 磁控软体导丝，目标解决主动脉弓、颈动脉虹吸段、颅内多级分叉这类高难度解剖入路的通行难题，减少手术耗时。
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欧美 “集中力量办大事”
在血管介入、自主手术机器人赛道，近年美国 ARPA‑H、欧盟地平线欧洲计划都在持续投入，政府牵头，大企业、初创企业、高校联合攻关。
其背后原因主要在于需求的驱动。无论是美国还是欧洲，神经介入、复杂血管介入的高水平医生数量不足，大量偏远地区患者没有机会接受急诊高级介入手术。
其二，合作是解决复杂问题的捷径。全自主手术机器人不是单一产品，需要影像、机器人控制、体内定位、仿真验证、监管标准协同，单一企业很难独立覆盖全部链条，需要产学研协同分摊风险。
实际上此类背景在国内同样存在，并且需求更为巨大。我国是全球卒中负担最重的国家之一，每年新发缺血性脑卒中超 250 万例，神经介入医生缺口大、基层救治能力不足。
国产企业方面，万思医疗（易度机器人），由天坛医院专家李佑祥教授团队孵化，主打脑血管介入机器人系统，是国内神经介入机器人当中推进速度较快的产业化项目；微创旗下的R-ONE血管介入机器人已获批上市，是国内较早商业化的泛血管介入机器人平台；唯迈医疗ETcath介入机器人已经获批，值得一提的是，唯迈医疗的介入机器人是全球首家上市的具备力反馈功能的产品。
此外，孵化自深圳市人工智能与机器人研究院的创介医疗研发 “创介神磁” 磁控神经介入机器人，依靠外部磁场操控磁性导丝，解决颅内迂曲血管到位难题，对标本次 AIR 项目 Magnendo 的技术思路，目前处于临床前研发阶段。
在体内微型机器人方面，北京航空航天大学冯林教授团队研发可降解磁控纳米溶栓微型机器人，尺寸纳米级别，可以静脉注射进入血管，完成血栓消融之后能够在体内自行分解代谢，已经完成大型动物溶栓实验。
国内目前的主力产品均为医生遥操作辅助机器人，核心价值是隔离辐射、提升操作精度，和 AIR 项目追求的全自主手术目标存在代际差距。
AIR 项目最大看点不只是各家开发机器人样机，更在于公共仿真测试平台的开放机制，可集中各大力量，加速验证。
另外，脑卒中属于高风险急诊手术，全自主机器人未来如何界定人机权责，也将是后续绕不开的行业议题。但全自主、微型机器人毫无疑问属于前沿储备赛道，未来几年将是国内产学研追赶的重点方向。
