1月10日消息，国家知识产权局信息显示，福建明鑫智能科技股份有限公司、明鑫（重庆）机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统”的专利，授权公告号CN120839338B，授权公告日为2026年1月9日。申请公布号为CN120839338A，申请号为CN202511350275.2，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2025年9月22日，发明人曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟，专利代理机构福州顺升知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师曹亚辉，分类号B23K31/02、G06N3/092、G06N5/01。
专利摘要显示，本发明提供一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：将动态凸包体与离散空间采样集进行穿透深度检测，生成碰撞概率密度分布；将碰撞概率密度分布进行质量评估，并融合焊枪姿态约束及运动学误差传递链，生成焊接质量偏差泛函；将焊接质量偏差泛函中的高偏差节点进行分析，对关联的空间采样子集执行局部切平面投影，得到位姿补偿参量；将位姿补偿参量与关节空间运动基元序列输入运动学逆解模块，通过测地线构造与参数化样条插值，生成优化后的焊枪运动参量集。本发明提高了焊接效率与质量目标，提升了整体焊接作业的自动化水平。
天眼查数据显示，福建明鑫智能科技股份有限公司成立日期2000年9月14日，法定代表人曾伟明，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本5263.7777万人民币，实缴资本4034.2473万人民币，注册地址为福建省南靖县创新路96号。福建明鑫智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息54条，拥有行政许可9个。
福建明鑫智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511350275.2 | 2025-09-22 | CN120839338B | 2026-01-09 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 2 | 一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511269899.1 | 2025-09-08 | CN120773065B | 2025-11-21 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 3 | 一种基于视觉自主学习的免示教焊接机器人路径规划系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511079639.8 | 2025-08-04 | CN120572541B | 2025-10-03 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 4 | 一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202422842873.9 | 2024-11-21 | CN223404611U | 2025-10-03 | 徐奇伟、朱少彬、黄衍烨 |
| 5 | 一种机器人焊接用工房 | 实用新型 | 授权 | CN202422842501.6 | 2024-11-21 | CN223423703U | 2025-10-10 | 宋建海、黄衍烨、朱少彬 |
| 6 | 一种轨道式焊接机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202422842173.X | 2024-11-21 | CN223776349U | 2026-01-09 | 朱少彬、曾伟明、宋建海 |
| 7 | 一种新能源电池托架焊接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322868160.5 | 2023-10-25 | CN221516600U | 2024-08-13 | 冯锦昌、宋建海、朱少彬 |
| 8 | 一种机器人焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202322280593.9 | 2023-08-24 | CN221019263U | 2024-05-28 | 宋建海、冯锦昌、朱少彬 |
| 9 | 一种汽车零部件机器人焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202322280506.X | 2023-08-24 | CN221019262U | 2024-05-28 | 朱俊明、曾伟明、陈永坤 |
| 10 | 一种对接式管道焊接机器人工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202321725479.6 | 2023-07-04 | CN220718155U | 2024-04-05 | 曾伟明、陈永坤、朱俊明 |
| 11 | 一种变位机 | 实用新型 | 授权 | CN202321725986.X | 2023-07-04 | CN220718312U | 2024-04-05 | 陈永坤、曾伟明、朱俊明 |
| 12 | 一种大径圆管同轴度内部焊接机器人 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202011314887.3 | 2020-11-20 | CN112475679B | 2022-09-06 | 薛国强 |
| 13 | 汽车车门自动化焊接生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202021821094.6 | 2020-08-27 | CN212443814U | 2021-02-02 | 曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、柯小静、张毅林 |
| 14 | 汽车车门自动化焊接生产线及生产工艺 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010876555.8 | 2020-08-27 | CN111872591B | 2024-08-09 | 曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、柯小静、张毅林 |
| 15 | 口罩机后道牵引组 | 实用新型 | 授权 | CN202021718959.6 | 2020-08-18 | CN213128220U | 2021-05-07 | 曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、龚路华 |
| 16 | 球体压力容器的机器人精密焊接系统及焊接工艺 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202010782755.7 | 2020-08-06 | CN111843269B | 2022-09-06 | 杭涛 |
| 17 | 口罩制片机辊轮压力及间隙调节机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010179460.0 | 2020-03-16 | CN111227410A | 2020-06-05 | 曾伟明、龙志勇、杨引、许东河、方泗亮 |
| 18 | 一次性口罩机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010169017.5 | 2020-03-12 | CN111165961A | 2020-05-19 | 曾伟明、朱少彬、许文惠、柯小静、许东河、朱俊明、龙志勇 |
| 19 | 一次性口罩机 | 实用新型 | 授权 | CN202020301217.7 | 2020-03-12 | CN211932700U | 2020-11-17 | 曾伟明、朱少彬、许文惠、柯小静、许东河、朱俊明、龙志勇 |
| 20 | 基座型限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921319593.2 | 2019-08-15 | CN210677591U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 21 | 垂直型限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921311617.X | 2019-08-14 | CN210677590U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 22 | 双臂式限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921301002.9 | 2019-08-12 | CN210677589U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 23 | 三翻转工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201921283541.4 | 2019-08-09 | CN210677573U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 24 | 两侧同步式限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921285915.6 | 2019-08-09 | CN210677588U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 25 | 单臂式限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921283585.7 | 2019-08-09 | CN210967687U | 2020-07-10 | 曾伟明 |
| 26 | 基于一种大型钢材自动化焊接生产线 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910728210.5 | 2019-08-08 | CN110497139A | 2019-11-26 | 曾伟明、 朱俊明、 宋建海 |
| 27 | 一种钢材焊接生产线自动对中装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921277299.X | 2019-08-08 | CN210677518U | 2020-06-05 | 曾伟明、朱俊明、宋建海 |
| 28 | 一种钢材焊接生产线翻转变位装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921275355.6 | 2019-08-08 | CN210677571U | 2020-06-05 | 曾伟明、朱俊明、宋建海 |
| 29 | 新型钢材自动化焊接生产线 | 实用新型 | 授权 | CN201921277746.1 | 2019-08-08 | CN210677572U | 2020-06-05 | 曾伟明、朱俊明、宋建海 |
| 30 | L臂双轴变位机 | 实用新型 | 授权 | CN201921277673.6 | 2019-08-08 | CN210849008U | 2020-06-26 | 曾伟明、宋建海 |
| 31 | 汽车仪表架焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201822227332.X | 2018-12-28 | CN209288557U | 2019-08-23 | 曾伟明、 汤志伟 |
| 32 | 机器人自动点焊工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201822227356.5 | 2018-12-28 | CN209288576U | 2019-08-23 | 曾伟明、 王晓彬 |
| 33 | 工业制造过程远程物联监控系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811490867.4 | 2018-12-07 | CN109491343A | 2019-03-19 | 叶锦华、 肖家鑫、 吴海彬 |
| 34 | 四轮全向电动轮椅 | 外观专利 | 授权 | CN201830428274.X | 2018-08-06 | CN305103446S | 2019-04-09 | 黄善钧 |
| 35 | 一种基于三维霍尔操纵杆的全向电动轮椅控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201810131237.1 | 2018-02-09 | CN108403319A | 2018-08-17 | 曾伟明 |
| 36 | 行李舱隔板总成焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN201820231605.5 | 2018-02-09 | CN207824316U | 2018-09-07 | 曾伟明 |
| 37 | 汽车座椅骨架焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN201820232007.X | 2018-02-09 | CN207824265U | 2018-09-07 | 曾伟明 |
| 38 | 机床水箱焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201820231809.9 | 2018-02-09 | CN207824243U | 2018-09-07 | 曾伟明 |
| 39 | 后桥与前副车架焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201820232104.9 | 2018-02-09 | CN208374605U | 2019-01-15 | 曾伟明 |
| 40 | 倒挂机器人行走滑台 | 实用新型 | 授权 | CN201721341342.5 | 2017-10-16 | CN207267130U | 2018-04-24 | 伟明 |
| 41 | 一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201710553439.0 | 2017-07-08 | CN107214986B | 2019-04-12 | 曾伟明 |
| 42 | 万向行驶的电动轮椅 | 实用新型 | 授权 | CN201720599914.3 | 2017-05-26 | CN207804504U | 2018-09-04 | 黄善钧 |
| 43 | 一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201710348404.3 | 2017-05-17 | CN107010561A | 2017-08-04 | 黄善钧 |
| 44 | 一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台 | 实用新型 | 授权 | CN201720547546.8 | 2017-05-17 | CN206858056U | 2018-01-09 | 黄善钧 |
| 45 | 万向车轮 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201610709074.1 | 2016-08-24 | CN106218315A | 2016-12-14 | 黄善钧 |
| 46 | 点焊工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201620098965.3 | 2016-01-30 | CN205342280U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 47 | 汽车左右侧围加强板总成机器人焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN201620098962.X | 2016-01-30 | CN205342252U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 48 | 歧管自动焊接设备 | 实用新型 | 授权 | CN201620078116.1 | 2016-01-27 | CN205342288U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 49 | 燃油箱自动焊接设备 | 实用新型 | 授权 | CN201620078164.0 | 2016-01-27 | CN205342327U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 50 | 座椅切边搬运工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201620054352.X | 2016-01-20 | CN205346312U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
天眼查数据显示，明鑫（重庆）机器人科技有限公司成立日期2024年1月16日，法定代表人曾伟明，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本，注册地址为重庆市荣昌区创福路4号3幢（自主承诺）。明鑫（重庆）机器人科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息8条，拥有行政许可1个。
明鑫（重庆）机器人科技有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511350275.2 | 2025-09-22 | CN120839338B | 2026-01-09 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 2 | 一种多功能夹具放置机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520251186.1 | 2025-02-17 | CN223643100U | 2025-12-09 | 朱俊明、曾伟明、刘明建 |
| 3 | 机器人大回转工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202520121137.6 | 2025-01-17 | CN223734054U | 2025-12-30 | 曾伟明、朱俊明、刘明建 |
| 4 | 一种机器人焊接双丝cmt焊枪的清枪剪丝装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411810979.9 | 2024-12-10 | CN119260124B | 2025-03-07 | 辛顺强、曾伟明、朱俊明、陈亮、简国华、张瑞芬、黄谊福 |
| 5 | 一种汽车底盘焊接方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202111048717.X | 2021-09-08 | CN113664331B | 2022-09-20 | 徐久东 |
| 6 | 一种汽车底盘焊接方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202111048717.X | 2021-09-08 | CN113664331B | 2022-09-20 | 徐久东 |
| 7 | 一种汽车排气系统端盖焊接用夹紧机构 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202011575795.0 | 2020-12-28 | CN112719752B | 2022-09-13 | 胡勇、许海伟、徐海洋 |
| 8 | 一种焊接生产线 | 发明专利 | 授权、公布 | CN201811649787.9 | 2018-12-30 | CN109483110B | 2024-10-15 | 李汪、吴茜茜 |
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