1月7日消息，国家知识产权局信息显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司、现代农装科技股份有限公司申请一项名为“一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法”的专利，授权公告号CN117694101B，授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN117694101A，申请号为CN202311380076.7，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2023年10月24日，发明人韩科立、郝付平、韩增德、韩树杰、黄涛、刘淑平、冯小川，专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司，专利代理师张燕华、尚群，分类号A01D46/14。
专利摘要显示，一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法，该采棉机包括自主作业动静态自检装置，该装置包括传感装置，安装在采棉机的相应作业装置上，用于检测相应所述作业装置的转速、位置、压力和/或角度参数，所述传感装置包括多个接近开关、转速传感器、角度传感器和压力变送器；以及控制装置，分别与所述传感装置及所述采棉机的电液自动控制装置连接，所述控制装置包括采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器，用于分别控制棉花采收作业、圆包成型作业和自主作业，以实现采棉机静态自检和动态自检；所述采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器间通过CAN总线进行信息通讯和数据传输。本发明还公开了该采棉机的自主作业动静态自检方法。
天眼查数据显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司成立日期1970年1月12日，法定代表人马敬春，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本113000万人民币，实缴资本111000万人民币，注册地址为北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号。中国农业机械化科学研究院集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目938次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息1168条，拥有行政许可48个。
中国农业机械化科学研究院集团有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于人工智能算法的半固态食品精准灌装控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511647625.1 | 2025-11-11 | CN121158312A | 2025-12-19 | 卢天齐、黄政霖、王世光、吕黄珍、李培刚、李永辉、谢安、何亚凯、尹学清、何江涛、栗君谊、郭亚琳、简华斌、朱晨阳、王鹏 |
| 2 | 一种智能多行匀播施肥装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511559226.X | 2025-10-29 | CN121241714A | 2026-01-02 | 白圣贺、杨紫奥、周利明、苑严伟、赵博、郑元坤、安然、李梦竹、王伟静、王宁、肖竟维、毛胤峰 |
| 3 | 一种播种机及其防堵定向排种装置和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511547275.1 | 2025-10-28 | CN121220249A | 2025-12-30 | 白圣贺、李梦竹、苑严伟、周利明、赵博、牛康、郑元坤、安然、杨紫奥、王伟静、王宁、肖竟维、毛胤锋 |
| 4 | 一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511520777.5 | 2025-10-23 | CN121195716A | 2025-12-26 | 陈凯康、王瑞雪、赵博、周利明、吕程序、林钒、薛晓航 |
| 5 | 一种全地形底盘及其自适应控制器和控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511472640.7 | 2025-10-15 | CN121143020A | 2025-12-16 | 刘学文、闫洪峰、董云雷、谷渤海、邓育荣、潘建业、刘成李、崔康、王婧、郭建飞 |
| 6 | 一种轮腿式丘陵农机的智能避障轨迹规划方法及其系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511472634.1 | 2025-10-15 | CN121232820A | 2025-12-30 | 闫洪峰、刘学文、董云雷、张春颖、石明堃、李璐、王喜超、孟靓、马学宇、蔡振华 |
| 7 | 联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511396457.3 | 2025-09-28 | CN121115772A | 2025-12-12 | 郝付平、韩树杰、何创新、韩科立、苗中华、冯小川、黄涛、刘淑平、张晓苏 |
| 8 | 一种鲜食大豆空中智能检测及分选作业系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511348214.2 | 2025-09-20 | CN120900960A | 2025-11-07 | 何亚凯、吴智丽、杨延辰、杜志龙、谢安、霍达、赵丹、张竑霄 |
| 9 | 一种播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511305535.4 | 2025-09-12 | CN121176223A | 2025-12-23 | 刘立晶、王春雷、刘忠军、刘冲、赵金辉、林东洪 |
| 10 | 基于绞盘式喷灌机输水的平移式喷灌机 | 发明专利 | 授权 | CN202511277632.7 | 2025-09-08 | CN120753177B | 2025-11-28 | 侯永胜、高江永、樊盈盈、翟学迪、张桐林、温雨翔、李一川 |
| 11 | 适用于多层栏笼架构鸡舍环境建图方法、装置、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511109553.5 | 2025-08-08 | CN121095434A | 2025-12-09 | 董鑫、张兆博、伟利国、袁玉龙、安飒、李阳、李亚硕、曹越 |
| 12 | 一种多尺度对抗解耦的近红外光谱模型转移方法及其系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511092288.4 | 2025-08-05 | CN120995133A | 2025-11-21 | 吕程序、孙浩文、姜含露、李福朋、朱志强、吴金灿、王飞云、张颢蕾 |
| 13 | 一种自走式一垄双行白萝卜联合收获机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511072879.5 | 2025-08-01 | CN120642665A | 2025-09-16 | 杨薇、吕洲翼、陈欣新、李建东、张振东、陶春顺、鲍国丞 |
| 14 | 用于高速穴盘精密播种机的供种筛种协同装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511025185.6 | 2025-07-24 | CN120570115A | 2025-09-02 | 冯锦涛、刘忠军、赵金辉、周军平、马子龙、刘立晶 |
| 15 | 一种高速精密播种机及其气压式排种器和充种方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511025169.7 | 2025-07-24 | CN120570118A | 2025-09-02 | 刘立晶、刘冲、刘忠军、王春雷、林东洪 |
| 16 | 基于深度学习的食品预冷温度预测方法以及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511025171.4 | 2025-07-24 | CN120930476A | 2025-11-11 | 杜志龙、韩梦凡、王亚宁、张克、简华斌、吕黄珍、王世光 |
| 17 | 移栽机及其基于变体滑膜自抗扰控制的调平方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510980130.4 | 2025-07-16 | CN120615432A | 2025-09-12 | 崔巍、常贺、刘云强、周刘磊、朱倩、刘芳建、张学东、宁义超 |
| 18 | 一种补苗移栽机及其自动取投苗装置 | 发明专利 | 公布 | CN202510936351.1 | 2025-07-08 | CN120753063A | 2025-10-10 | 刘云强、崔巍、苑严伟、宁义超、刘立晶、张学东、刘芳建 |
| 19 | 基于多测点协同的近红外偏振光谱检测探头及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510784112.9 | 2025-06-12 | CN120385619A | 2025-07-29 | 朱志强、孙浩文、潘宇轩、姜含露、吴金灿、吕程序、周利明、赵博、杜强 |
| 20 | 小麦冠层几何参数提取方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510784114.8 | 2025-06-12 | CN120722380A | 2025-09-30 | 伟利国、李广瑞、董鑫、苑严伟、袁玉龙、安飒、李阳、曹越、崔永志 |
| 21 | 农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510772836.1 | 2025-06-10 | CN120726599A | 2025-09-30 | 韩科立、王振坤、韩树杰、郝付平、黄涛、刘淑平、李昊阳 |
| 22 | 一种采摘机器人及其双柔性带式果蔬采摘装置和采摘方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510761675.6 | 2025-06-09 | CN120476857A | 2025-08-15 | 韩振浩、朱立成、王瑞雪、赵博、周利明、吕程序、高建波、王文贝、冯旭光、鹿昆磊、陈凯康、赵思远 |
| 23 | 双测点近红外光谱信号分离的监测方法、装置、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510761674.1 | 2025-06-09 | CN120685594A | 2025-09-23 | 朱志强、潘宇轩、孙浩文、姜含露、吴金灿、吕程序、周利明、赵博、杜强 |
| 24 | 一种农机农艺融合的自适应农田垄线规划方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510707892.7 | 2025-05-29 | CN120706666A | 2025-09-26 | 周利明、张颢蕾、姜含露、苑严伟、吕程序、吴金灿、毛文华、杜爱丽、赵博 |
| 25 | 多角度偏转与云台平稳控制集成的激光除草机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510664022.6 | 2025-05-22 | CN120477173A | 2025-08-15 | 伟利国、郭全峰、贺新尧、安麒麟、邓学、刘阳春、白圣贺、崔永志、陈月锋、邢高勇、崔潇艺 |
| 26 | 田间大株距作物对靶施肥机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510664020.7 | 2025-05-22 | CN120476810A | 2025-08-15 | 陈凯康、朱立成、苑严伟、刘阳春、王瑞雪、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、赵思远、徐庆钟、王飞燕、陈月锋 |
| 27 | 一种工件表面熔覆层加工系统及加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510653165.7 | 2025-05-20 | CN120425335A | 2025-08-05 | 詹华、张艳静、汪瑞军、鲍曼雨 |
| 28 | 一种小种量排种器及其排种盘和离心排种方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510648458.6 | 2025-05-20 | CN120167195B | 2025-08-22 | 杨薇、鲍国丞、吕洲翼、李建东、陈欣新、张振东、陶春顺、刘立晶 |
| 29 | 精量播种装置及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510648453.3 | 2025-05-20 | CN120419372B | 2025-10-24 | 白圣贺、毛胤锋、苑严伟、牛康、周利明、赵博、吕程序、王宇琦、隗立昂 |
| 30 | 一种具有仿地形调节功能的丘陵山地用高地隙底盘 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510631077.7 | 2025-05-16 | CN120382949A | 2025-07-29 | 张铁、庄腾飞、孙星、王俊、尚德林、刘树民、严荷荣 |
| 31 | 田间施肥量在线监测装置及计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510617676.3 | 2025-05-14 | CN120457857A | 2025-08-12 | 袁玉龙、董鑫、伟利国、苑严伟、安飒、韦崇峰、曹越、颜华 |
| 32 | 一种分层精准深施装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510539074.0 | 2025-04-27 | CN120435963A | 2025-08-08 | 白圣贺、王伟静、赵博、苑严伟、周利明、吕程序、王宇琦、隗立昂、安然、肖竞维、佟文玉 |
| 33 | 一种移栽机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510446514.8 | 2025-04-10 | CN120304121A | 2025-07-15 | 陈凯康、苑严伟、王瑞雪、朱立成、周利明、吕程序、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、赵思远、陈月锋 |
| 34 | 一种鲜食玉米的品质评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510418439.4 | 2025-04-03 | CN120314524A | 2025-07-15 | 吕黄珍、黄小梅、谢安、栗君谊、何亚凯、王世光、赵丹、朱志友、陈孝天 |
| 35 | 一种复合涂层及其制备方法和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510409658.6 | 2025-04-02 | CN120249869A | 2025-07-04 | 李振东、吕聪、汪瑞军、詹华 |
| 36 | 一种物料品质检测系统、方法、介质及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202510386559.0 | 2025-03-28 | CN120571773B | 2025-11-14 | 吕黄珍、郭亚琳、何亚凯、尹学清、谢安、王世光、简华斌、刘毅君、李永辉、卢天齐 |
| 37 | 一种精密播种机及其气压式排种器和清种装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510340907.0 | 2025-03-21 | CN120113444A | 2025-06-10 | 刘立晶、刘冲、刘忠军、王春雷、林东洪 |
| 38 | 一种卧式好氧发酵反应器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510335383.6 | 2025-03-20 | CN120208706A | 2025-06-27 | 李辉、赵明杰、陈月锋、梁浩、丁旻、张嘉昊、吕飞、简鸿亮 |
| 39 | 一种热喷涂控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510334029.1 | 2025-03-20 | CN120443094A | 2025-08-08 | 何箐、李屹洲、梁立康、黄文 |
| 40 | 一种采摘机器人机械臂及采摘机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510327415.8 | 2025-03-19 | CN120155943A | 2025-06-17 | 陈凯康、赵博、王瑞雪、朱立成、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、周利明、吕程序、赵思远、陈月锋 |
| 41 | 保鲜过程中物料状态预测方法、装置及真空冷却装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510297947.1 | 2025-03-13 | CN120412830A | 2025-08-01 | 杜志龙、韩梦凡、简华斌、王世光、吕黄珍、李少华、杨葆华、韩亚芬 |
| 42 | 一种鲜食大豆分选用视觉检测与分选系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510234639.4 | 2025-02-28 | CN119771775A | 2025-04-08 | 何亚凯、朱志友、杨延辰、吕黄珍、谢安、尹学清、李永辉、刘毅君、栗君谊、崔明诗 |
| 43 | 一种设施蔬菜起垄镇压机 | 实用新型 | 授权 | CN202520226814.0 | 2025-02-13 | CN223745222U | 2026-01-02 | 崔巍、王伟鹏、宁义超、吴海华、刘芳建、刘云强、张学东、杨葆华、吴尘萱 |
| 44 | 蔬菜切根装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510153436.2 | 2025-02-12 | CN119949147A | 2025-05-09 | 安然、白圣贺、苑严伟、佟文玉、牛康、周利明、赵博、隗立昂、王宇琦、王伟静、颜华 |
| 45 | 柔性采收装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510153434.3 | 2025-02-12 | CN120240138A | 2025-07-04 | 赵金辉、刘忠军、刘立晶、冯锦涛、马子龙、周军平 |
| 46 | 一种烟草移栽机及其回转式打井窖栽植装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510148037.7 | 2025-02-11 | CN119969027A | 2025-05-13 | 张学东、崔巍、宁义超、刘芳建、刘云强、刘立晶 |
| 47 | 一种棚架式果园猕猴桃采摘装置及采摘方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510088318.8 | 2025-01-20 | CN119605491B | 2026-01-06 | 苑严伟、朱越、朱立成、赵博、于健麟、韩振浩、王瑞雪、王文贝、鹿昆磊、冯旭光 |
| 48 | 一种自动取投苗装置及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510015988.7 | 2025-01-06 | CN119699004A | 2025-03-28 | 张学东、崔巍、常贺、宁义超、刘芳建、刘云强、刘立晶 |
| 49 | 一种机载农机具识别方法、装置及农用载具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510014596.9 | 2025-01-06 | CN119942199A | 2025-05-06 | 伟利国、安麒麟、汪凤珠、崔永志、郭全峰、刘阳春、邓学 |
| 50 | 播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置与方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510006762.0 | 2025-01-03 | CN119384932A | 2025-02-07 | 刘立晶、王春雷、刘忠军、刘冲、赵金辉、林东洪 |
天眼查数据显示，现代农装科技股份有限公司成立日期1970年1月12日，法定代表人侯忠超，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本12000万人民币，实缴资本9214万人民币，注册地址为河北省廊坊市固安县工业园区南区（亚新科路北侧）。现代农装科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目249次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息267条，拥有行政许可9个。
现代农装科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510772836.1 | 2025-06-10 | CN120726599A | 2025-09-30 | 韩科立、王振坤、韩树杰、郝付平、黄涛、刘淑平、李昊阳 |
| 2 | 一种采棉机的脱棉机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510750420.X | 2025-06-06 | CN120548874A | 2025-08-29 | 刘淑平、韩增德、甘帮兴 |
| 3 | 一种采棉机采棉头防堵机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510727797.3 | 2025-06-03 | CN120359906A | 2025-07-25 | 刘淑平、郝付平、韩科立 |
| 4 | 实现采棉机采净率实时视觉检测的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510113390.1 | 2025-01-24 | CN120031955A | 2025-05-23 | 杨傲雷、韩科立、黄家鹏、郝付平、苗中华 |
| 5 | 一种打药机水路压力循环系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411351045.3 | 2024-09-26 | CN120918162A | 2025-11-11 | 李洋、周海燕、杨德秋、吴海华、孙星、陈佰杰、贾晶霞 |
| 6 | 一种改进型种子包衣机 | 实用新型 | 授权 | CN202421107662.4 | 2024-05-21 | CN222283897U | 2025-01-03 | 黄维、吴向阳 |
| 7 | 一种采棉机及其采棉头堵塞故障诊断预警装置和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311740428.5 | 2023-12-18 | CN117909860A | 2024-04-19 | 韩科立、王皓、郝付平、韩增德、韩树杰、黄涛、刘淑平、冯小川 |
| 8 | 一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311578798.3 | 2023-11-23 | CN117480941A | 2024-02-02 | 郝付平、赵亚宁、冯小川、韩增德、韩科立、吴海华、周海燕、韩树杰、黄涛 |
| 9 | 一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323174922.8 | 2023-11-23 | CN221306546U | 2024-07-12 | 郝付平、赵亚宁、冯小川、韩增德、韩科立、吴海华、周海燕、韩树杰、黄涛 |
| 10 | 一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311380076.7 | 2023-10-24 | CN117694101B | 2026-01-06 | 韩科立、郝付平、韩增德、韩树杰、黄涛、刘淑平、冯小川 |
| 11 | 一种圆模式采棉机及其升降装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320042982.5 | 2023-01-06 | CN218921026U | 2023-04-28 | 韩增德、郝付平、韩科立、冯小川、韩树杰、黄涛、吴海华、杨葆华 |
| 12 | 一种圆模式采棉机及其升降装置 | 发明专利 | 授权 | CN202310019290.3 | 2023-01-06 | CN116349495B | 2025-12-02 | 韩增德、郝付平、韩科立、冯小川、韩树杰、黄涛、吴海华、杨葆华 |
| 13 | 一种采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223220500.5 | 2022-12-01 | CN219172808U | 2023-06-13 | 郝付平、韩科立、韩增德、黄涛、韩树杰、吴海华 |
| 14 | 一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211532607.5 | 2022-12-01 | CN116002144B | 2025-12-02 | 郝付平、韩科立、韩增德、黄涛、韩树杰、吴海华 |
| 15 | 施肥机及其快速混肥装置、EC-PH平衡调节方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211216521.1 | 2022-09-30 | CN115500133B | 2023-08-18 | 李保明、帅建强、顾成建、薛桂宁、李君晓、牛牧原、高峰、吴海华 |
| 16 | 一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210778611.3 | 2022-06-30 | CN115136776B | 2023-08-18 | 刘冲、颜华、李鹏斌、吴海华、杨葆华 |
| 17 | 一种圆模式采棉机 | 实用新型 | 授权 | CN202122733603.0 | 2021-11-09 | CN216626696U | 2022-05-31 | 韩增德、郝付平、甘邦兴、韩科立、刘云强、刘贵明 |
| 18 | 一种圆模式采棉机 | 发明专利 | 授权 | CN202111318665.3 | 2021-11-09 | CN116097978B | 2025-12-02 | 韩增德、郝付平、甘邦兴、韩科立、刘云强、刘贵明 |
| 19 | 一种智能润滑系统及具有其的采棉头和采棉机 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202121591666.0 | 2021-07-13 | CN215522847U | 2022-01-14 | 郝付平、韩科立、韩增德、刘云强 |
| 20 | 一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120827545.5 | 2021-04-22 | CN215047115U | 2021-12-07 | 谭北雁、杨薇、李建东、刘赟东、段荣鑫 |
| 21 | 一种甜菜捡拾收获机 | 实用新型 | 授权 | CN202120826672.3 | 2021-04-22 | CN218277872U | 2023-01-13 | 刘赟东、杨薇、李建东、谭北雁、段荣鑫 |
| 22 | 自走式大麻联合收割机及其集草箱 | 实用新型 | 授权 | CN202022748646.1 | 2020-11-24 | CN214126052U | 2021-09-07 | 冯小川、韩增德、邓志刚、郝朝会 |
| 23 | 自走式大麻割铺机 | 实用新型 | 授权 | CN202022763496.1 | 2020-11-24 | CN214126068U | 2021-09-07 | 韩增德、郝朝会、邓志刚、冯小川 |
| 24 | 自走式大麻联合收割机 | 实用新型 | 授权 | CN202022748579.3 | 2020-11-24 | CN214126044U | 2021-09-07 | 冯小川、韩增德、邓志刚、郝朝会 |
| 25 | 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机 | 实用新型 | 授权 | CN202022439229.9 | 2020-10-28 | CN214126669U | 2021-09-07 | 严荷荣、张铁、董祥、孙星、庄腾飞、王之东 |
| 26 | 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011170280.2 | 2020-10-28 | CN114403109A | 2022-04-29 | 严荷荣、张铁、董祥、孙星、庄腾飞、王之东 |
| 27 | 一种气吹式除尘装置 | 实用新型 | 授权 | CN202021920392.0 | 2020-09-04 | CN213586853U | 2021-07-02 | 郝付平、韩增德、韩科立 |
| 28 | 一种截流式吸尘装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020668045.7 | 2020-04-27 | CN212681969U | 2021-03-12 | 郝付平、韩增德、韩科立、包春林 |
| 29 | 移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN201922307434.7 | 2019-12-19 | CN211721080U | 2020-10-23 | 颜华、李鹏斌、王品隆 |
| 30 | 移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN201911318213.8 | 2019-12-19 | CN112997645B | 2024-11-22 | 颜华、李鹏斌、王品隆 |
| 31 | 甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置 | 实用新型 | 授权 | CN201922193498.9 | 2019-12-06 | CN211721136U | 2020-10-23 | 刘赟东、廖娜、刘芳建、狄明利、郭家文、吴俭敏 |
| 32 | 甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN201911244921.1 | 2019-12-06 | CN112913470B | 2024-11-26 | 刘赟东、廖娜、刘芳建、狄明利、郭家文、吴俭敏 |
| 33 | 一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手 | 实用新型 | 授权 | CN201922115528.4 | 2019-11-28 | CN211745289U | 2020-10-27 | 颜华、王品隆 |
| 34 | 一种棉花圆模成型控制与状态采集方法 | 发明专利 | 专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201911100358.0 | 2019-11-12 | CN110803317B | 2020-12-29 | 刘亮东、何雄林、王德成、马治国、孙显顺、王光辉、尤泳、甘邦兴、李建平、邵长勇、祝露 |
| 35 | 一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911018890.8 | 2019-10-24 | CN112703888B | 2022-04-22 | 刘芳建、刘赟东、方宪法、郭家文、吴俭敏、狄明利 |
| 36 | 一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921733463.3 | 2019-10-15 | CN211322731U | 2020-08-25 | 严荷荣、尹素珍、张铁、董祥、孙星 |
| 37 | 一种甘蔗收获机及其集料卸料装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921390394.0 | 2019-08-23 | CN210987085U | 2020-07-14 | 刘赟东、方宪法、狄明利、刘芳建、廖娜、郭家文、吴海华、吴俭敏 |
| 38 | 一种甘蔗收获机及其集料卸料装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN201910784197.5 | 2019-08-23 | CN110583224B | 2025-01-03 | 刘赟东、方宪法、狄明利、刘芳建、廖娜、郭家文、吴海华、吴俭敏 |
| 39 | 一种减振底盘及具有该减振底盘的自走式喷杆喷雾机 | 实用新型 | 授权 | CN201921261820.0 | 2019-08-06 | CN211128909U | 2020-07-31 | 严荷荣、刘树民、张铁、董祥、孙星 |
| 40 | 一种集料装置及具有该装置的联合收获机 | 实用新型 | 授权 | CN201920045143.2 | 2019-01-10 | CN209546353U | 2019-10-29 | 郝付平、 韩增德、 韩科立、 刘贵明、 甘帮兴 |
| 41 | 吊杯式仿形移栽机 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201811020057.2 | 2018-09-03 | CN108848817A | 2018-11-23 | 颜华 |
| 42 | 吊杯式仿形移栽机 | 实用新型 | 授权 | CN201821433864.2 | 2018-09-03 | CN208908573U | 2019-05-31 | 颜华 |
| 43 | 喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置 | 实用新型 | 授权 | CN201820469842.5 | 2018-04-03 | CN208474396U | 2019-02-05 | 严荷荣、张铁、董祥、李永强、孙星 |
| 44 | 一种取苗机械手、取分苗装置及移栽机 | 实用新型 | 授权 | CN201820289581.9 | 2018-03-01 | CN208063768U | 2018-11-09 | 颜华、何亚凯、陈科、韩振浩 |
| 45 | 一种取分苗装置及移栽机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201810171942.4 | 2018-03-01 | CN108243689B | 2024-08-02 | 颜华、何亚凯、陈科、韩振浩 |
| 46 | 一种玉米收获机及其散热器外罩 | 实用新型 | 授权 | CN201820194356.7 | 2018-02-05 | CN207869738U | 2018-09-18 | 刘淑平、唐遵峰 |
| 47 | 一种移栽机及其导苗传动装置 | 实用新型 | 授权 | CN201820180469.1 | 2018-02-01 | CN208047269U | 2018-11-06 | 颜华、陈科、韩振浩、何亚凯 |
| 48 | 一种秸秆焚烧还田处理装置 | 实用新型 | 授权 | CN201721744162.1 | 2017-12-14 | CN207751000U | 2018-08-21 | 董祥、杨学军 |
| 49 | 一种秸秆焚烧还田处理装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN201711339870.1 | 2017-12-14 | CN109959021A | 2019-07-02 | 董祥、 杨学军 |
| 50 | 一种立式旋耕机及其立式旋耕刀 | 实用新型 | 授权 | CN201721412048.9 | 2017-10-27 | CN207639096U | 2018-07-24 | 刘赟东、狄明利、廖娜、米义、刘芳建 |
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