1月7日消息，国家知识产权局信息显示，镇江蓝舶科技股份有限公司申请一项名为“一种钢塔外表面喷涂机构”的专利，授权公告号CN223761299U，授权公告日为2026年1月6日。申请号为CN202423208617.0，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2024年12月24日，发明人李鸿伟、王潇、厉志成、胡颖健，专利代理机构江苏京科专利代理有限公司，专利代理师夏哲华，分类号B05B13/04、B05B15/70。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种钢塔外表面喷涂机构。它包括平台车、安装于平台车上的调整机构、安装于调整机构上的机械臂以及安装于机械臂末端的喷涂部；机械臂为六自由度机械臂，其上设置有旋转挡块组。机械臂包括摆动安装于调整机构上的主臂、摆动安装于主臂上的从臂、旋转安装于从臂上的关节一以及旋转安装于关节一上的关节二。优点是：采用六自由度机械臂，提高了操控和喷涂能力；转轴处设置有多个挡块组，限制机械臂因惯性产生过度的振动与冲击，并对其进行吸收缓冲，保护了机械臂本身及下方机构，同时挡块还能为机械臂提供额外支撑，防止其过度变形，提高其稳定性与耐用性；存储箱的设置减小了喷涂机构控制器和机械臂示教器丢失的可能性。
天眼查数据显示，镇江蓝舶科技股份有限公司成立日期1970年1月11日，法定代表人郭庆莲，所属行业为土木工程建筑业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为镇江市禹山路338号。镇江蓝舶科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目308次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息124条，拥有行政许可14个。
镇江蓝舶科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种具有除湿结构的悬索桥主缆及除湿方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511596779.2 | 2025-11-04 | CN121272809A | 2026-01-06 | 潘晓惠、毛扬林、童宇、刘根、倪雅、戚继球 |
| 2 | 半固态填料填充悬索桥钢丝绳吊索的智能防腐装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511318398.8 | 2025-09-16 | CN121110518A | 2025-12-12 | 朱军、周克忠、施华文、倪雅、陈珑、童宇 |
| 3 | 一种桥梁缆索防腐阻燃复合型密封胶、制备设备及其应用 | 发明专利 | 公布 | CN202510847480.3 | 2025-06-24 | CN120665547A | 2025-09-19 | 刘李君、李洪涛、张建成、吕腾、孙海艳、阮静、徐杰、姜波、张相钦、胡颖健 |
| 4 | 一种超低模量高伸长率防腐阻燃密封胶、制备工艺及应用 | 发明专利 | 公布 | CN202510847471.4 | 2025-06-24 | CN120665546A | 2025-09-19 | 朱志伟、胡颖健、张美香、吕腾、潘晓惠、王潇、李鸿伟、毛扬林、姜波、张相钦 |
| 5 | 一种桥梁用陶瓷化抗火密封胶、防火结构、制备设备及制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510847415.0 | 2025-06-24 | CN120665545A | 2025-09-19 | 周克忠、朱彦、邹建波、吕腾、胡颖健、姜波、张相钦、陶静、王帅 |
| 6 | 一种热泵驱动的复合除湿系统控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411967422.6 | 2024-12-30 | CN119746597A | 2025-04-04 | 郑华凯、潘晓惠、朱军、刘剑、毛杨林、高远、庄子谦、俞鑫、项亮、施华文 |
| 7 | 一种钢塔外表面喷涂机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423208617.0 | 2024-12-24 | CN223761299U | 2026-01-06 | 李鸿伟、王潇、厉志成、胡颖健 |
| 8 | 管内喷砂设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421751309.X | 2024-07-23 | CN223000394U | 2025-06-20 | 孙柯华 |
| 9 | 喷漆机器人及其机械臂 | 实用新型 | 授权 | CN202421751237.9 | 2024-07-23 | CN223000598U | 2025-06-20 | 孙柯华 |
| 10 | 喷砂机器人及其伸缩臂 | 实用新型 | 授权 | CN202421755130.1 | 2024-07-23 | CN223000395U | 2025-06-20 | 孙柯华 |
| 11 | 重载舵轮及其减震机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421754282.X | 2024-07-23 | CN223001338U | 2025-06-20 | 孙柯华 |
| 12 | 重载舵轮 | 实用新型 | 授权 | CN202421749076.X | 2024-07-23 | CN223001337U | 2025-06-20 | 孙柯华 |
| 13 | 一种钢塔内表面喷涂机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202421315801.2 | 2024-06-11 | CN222855762U | 2025-05-13 | 李鸿伟、厉志成、王潇、胡颖健、殷蕾 |
| 14 | 一种移动升降式磨砂机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202420919348.X | 2024-04-29 | CN222222159U | 2024-12-24 | 厉志成、王潇、李鸿伟、胡颖健、殷蕾 |
| 15 | 一种自行走移动式钢桁架施工平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410017699.6 | 2024-01-05 | CN118360868A | 2024-07-19 | 张澄、李春东、宋成、李华平 |
| 16 | 一种索塔钢壳塔柱内腔移动升降式喷涂装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323658050.2 | 2023-12-29 | CN221816481U | 2024-10-11 | 厉志成、李鸿伟、胡颖健、王潇、毛扬林 |
| 17 | 一种清洗装置用缓冲支撑结构 | 实用新型 | 授权 | CN202323105546.7 | 2023-11-16 | CN221434107U | 2024-07-30 | 郭勇、陆永强、王富颉、黄立元、王潇、胡颖健 |
| 18 | 一种桥梁钢底面清洗机 | 实用新型 | 授权 | CN202321928545.X | 2023-07-21 | CN220590881U | 2024-03-15 | 潘晓惠、施华文、王潇、胡颖健、刘根、高远、毛扬林 |
| 19 | 一种悬索桥主缆除湿系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310481311.3 | 2023-04-28 | CN116651160A | 2023-08-29 | 潘晓惠、蒋振雄、石建中、程向东、杨玉冬、李洪涛、阮静、胡颖健、朱军、王潇、张玉杰、贡一民、徐卫林 |
| 20 | 一种湿源定位方法、寻源送风方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310483884.X | 2023-04-28 | CN116672855A | 2023-09-01 | 王潇、王仁贵、石建中、程向东、魏乐永、胡颖健、李鹏、张啸晨、朱军、郝海龙、颜智法、潘晓惠、眭文昊、郭至航、徐卫林 |
| 21 | 跟走式过滤推车装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321010924.0 | 2023-04-28 | CN220443313U | 2024-02-06 | 朱彦、黄秀梅、刘连湘、王潇 |
| 22 | 一种钢箱梁风嘴处喷砂机构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202320277014.2 | 2023-02-21 | CN219293700U | 2023-07-04 | 李鸿伟、胡颖健、殷蕾、厉志成 |
| 23 | 一种缠包带低表面能界面剂、涂装结构以及应用 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211676116.8 | 2022-12-26 | CN116179024A | 2023-05-30 | 胡颖健、殷蕾、陶静、李鸿伟 |
| 24 | 一种供料系统吊装机构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202223149267.6 | 2022-11-25 | CN219031568U | 2023-05-16 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成 |
| 25 | 一种桥梁主缆电动缠包带装置的工作方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211437880.X | 2022-11-16 | CN115724305B | 2025-07-08 | 王潇、胡颖健、朱军、潘晓惠 |
| 26 | 桥梁主缆电动缠包带装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211054104.1 | 2022-08-30 | CN115352669B | 2024-09-03 | 李镇、王潇 |
| 27 | 复叠热泵驱动的深度除湿系统及应用 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210222008.7 | 2022-03-08 | CN114719459A | 2022-07-08 | 王潇、张小松、宋翼、薛鼎、胡颖健、朱军、朱旭东 |
| 28 | 基于跨临界二氧化碳热泵再生的复合除湿系统及应用 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210218063.9 | 2022-03-08 | CN114768490A | 2022-07-22 | 宋翼、张小松、潘晓惠、薛鼎、胡颖健、朱军、庄子谦 |
| 29 | 一种台车式喷砂机构 | 实用新型 | 授权 | CN202123440995.8 | 2021-12-31 | CN217317586U | 2022-08-30 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成、毛扬林 |
| 30 | 一种供料系统吊装机构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111635550.7 | 2021-12-29 | CN114132843B | 2024-12-24 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成 |
| 31 | 一种桥梁套管涂装界面剂及套管保护结构层 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111615744.0 | 2021-12-28 | CN114133830A | 2022-03-04 | 胡颖健、殷蕾、陶静、李鸿伟、毛扬林 |
| 32 | 一种遥控平台车式喷漆机构 | 实用新型 | 授权 | CN202123216469.3 | 2021-12-20 | CN217450684U | 2022-09-20 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成 |
| 33 | 一种喷砂除锈并联机器人移动平台轨迹跟踪控制方法 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110386817.7 | 2021-04-09 | CN113211456B | 2023-06-06 | 高国琴、卢国健、胡颖健 |
| 34 | 一种犁式喷漆设备 | 实用新型 | 授权 | CN202120582298.7 | 2021-03-22 | CN215313371U | 2021-12-28 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾、李颖、毛扬林 |
| 35 | 高精度履带卧式喷漆机器人 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011630357.X | 2020-12-31 | CN112808498A | 2021-05-18 | 胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博 |
| 36 | 高精度履带立式喷漆机器人 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011636353.2 | 2020-12-31 | CN112827705A | 2021-05-25 | 胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博 |
| 37 | 一种供料可调节式桥梁涂装装置 | 实用新型 | 授权 | CN202023164260.2 | 2020-12-24 | CN215313474U | 2021-12-28 | 胡颖健、邹建波、王旭、管学文、陶静、殷蕾、李鸿伟、李颖、王潇、周克忠、潘晓惠、王亮、童宇、孙云佳、龙伟、高远、凌海、江鹏、胡振中 |
| 38 | 一种履带立式喷漆设备 | 实用新型 | 授权 | CN202022695992.8 | 2020-11-19 | CN214917399U | 2021-11-30 | 胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博 |
| 39 | 一种履带卧式喷漆设备 | 实用新型 | 授权 | CN202022697221.2 | 2020-11-19 | CN214917400U | 2021-11-30 | 胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博 |
| 40 | 一种基于作业机器人的轨道式涂装设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010391840.0 | 2020-05-11 | CN111515063A | 2020-08-11 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾 |
| 41 | 一种基于作业机器人的轨道式涂装设备 | 实用新型 | 授权 | CN202020770689.7 | 2020-05-11 | CN212493611U | 2021-02-09 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾 |
| 42 | 一种基于机器人的龙门式喷砂设备 | 实用新型 | 授权 | CN202020770886.9 | 2020-05-11 | CN212824789U | 2021-03-30 | 胡颖健、李鸿伟、殷蕾 |
| 43 | 一种除湿机安装结构 | 实用新型 | 授权 | CN202020379302.5 | 2020-03-23 | CN212511539U | 2021-02-09 | 胡颖健、刘小波、徐国挺、彭伟、殷蕾、郭庆莲、王潇、潘晓惠、李鸿伟、王亮、刘根、毛扬林、孙云佳、李颖、凌海 |
| 44 | 一种除湿作业工作环境保护平台 | 实用新型 | 授权 | CN202020379301.0 | 2020-03-23 | CN212777688U | 2021-03-23 | 胡颖健、彭伟、刘小波、徐国挺、殷蕾、郭庆莲、潘晓惠、王潇、毛扬林、李鸿伟、王亮、刘根、孙云佳、李颖、凌海 |
| 45 | 缠包带机构方向调节装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202010155460.7 | 2020-03-09 | CN111204619A | 2020-05-29 | 胡颖健、陈明、王潇、殷蕾、郭庆莲、李鸿伟、王亮、潘晓惠、毛扬林、刘根、李颖、王延东、江鹏、童宇 |
| 46 | 一种用于悬索桥主缆防护的缠包带张紧装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010155452.2 | 2020-03-09 | CN111217210A | 2020-06-02 | 胡颖健、陈明、潘晓惠、郭庆莲、殷蕾、王潇、李鸿伟、李颖、王亮、刘根、毛扬林、童宇、江鹏 |
| 47 | 一种用于悬索桥主缆防护的缠包带张紧装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020273878.3 | 2020-03-09 | CN211998299U | 2020-11-24 | 胡颖健、陈明、潘晓惠、郭庆莲、殷蕾、王潇、李鸿伟、李颖、王亮、刘根、毛扬林、童宇、江鹏 |
| 48 | 缠包带机构方向调节装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020274791.8 | 2020-03-09 | CN211998300U | 2020-11-24 | 胡颖健、陈明、王潇、殷蕾、郭庆莲、李鸿伟、王亮、潘晓惠、毛扬林、刘根、李颖、王延东、江鹏、童宇 |
| 49 | 一种主缆除湿系统的热回收系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202020274793.7 | 2020-03-09 | CN212505857U | 2021-02-09 | 胡颖健、殷蕾、郭庆莲、王潇、李鸿伟、潘晓惠、王亮、毛扬林、刘根、王延东、李颖、江鹏、童宇 |
| 50 | 一种主缆除湿系统的热回收系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202010155469.8 | 2020-03-09 | CN111236070B | 2025-01-07 | 胡颖健、殷蕾、郭庆莲、王潇、李鸿伟、潘晓惠、王亮、毛扬林、刘根、王延东、李颖、江鹏、童宇 |
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