12月31日消息，国家知识产权局信息显示，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN121232211A，申请号为CN202511543495.7，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年10月27日，发明人文林、潘武、张宏、刘安琪，专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司，专利代理师张恺宁，分类号G01S17/89、G01S7/481。

专利摘要显示，本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质，在激光雷达的微镜沿垂直轴固定，且沿水平轴摆动的状态下，通过单轴扫描采集当前采样周期的子帧，并与N‑1个历史采样周期采集的N‑1个子帧动态拼接，生成激光点云帧。相较于传统的双轴扫描与整帧输出，采用单轴扫描与滑动窗口拼接的增量输出，可以大幅减少激光点云帧的处理时间，实现激光点云帧的高刷新率，因此，可以满足快速的目标检测需求。

大华股份成立于2001年3月12日，于2008年5月20日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于浙江省杭州市。它是国内安防视频监控领域的领先企业，核心业务为安防视频监控产品，具备强大的研发实力与技术壁垒。

大华股份主营业务为安防视频监控产品的研发、生产和销售，所属申万行业为计算机-计算机设备-安防设备，涉及星闪概念、PPP概念、电子车牌等概念板块。

2025年三季度，大华股份实现营业收入229.13亿元，在26家同行业公司中排名第2，行业第一名海康威视营收657.58亿元，行业平均数为40.35亿元，中位数为4.04亿元。同期，公司净利润达36.68亿元，同样排名行业第2，海康威视以102.54亿元居首，行业平均数为5.82亿元，中位数为679.94万元。

浙江大华技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	数据同步方法、数据同步装置、门禁系统和存储介质	发明专利	公布	CN202511726343.0	2025-11-24	CN121193758A	2025-12-23	史建博、陈杰、潘军威、倪冠军、穆星宇、沈波波、王智勇
2	一种语句的推荐方法、装置及电子设备	发明专利	公布	CN202511704878.8	2025-11-19	CN121144440A	2025-12-16	向建华、熊晨、陈溪、易超、卓瑞、吕程群、张军正
3	数据的处理方法和分布式存储系统	发明专利	公布	CN202511700030.8	2025-11-19	CN121144114A	2025-12-16	周明伟、徐涛、江文龙、罗心、应秀梅、王志豪、许克尧
4	一种数据恢复方法、设备及存储介质	发明专利	公布	CN202511700055.8	2025-11-19	CN121173762A	2025-12-19	江文龙、李泳江、徐涛、应秀梅
5	设备位置异常的校正方法以及存储介质	发明专利	公布	CN202511669957.X	2025-11-14	CN121122027A	2025-12-12	杨亮、姚飞雄、王凯垚、陈立力、张宏
6	回答数据可视化方法、设备及存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511599454.X	2025-11-04	CN121092150A	2025-12-09	陈烨烽、周明伟、杨亮、张帆、陈立力
7	PCB自动布线方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	公布	CN202511553163.7	2025-10-28	CN121145786A	2025-12-16	徐文杰、尹松涛、贺雪辉、赵一鸣、楼晓景、邓志吉、刘明
8	防爆摄像机	发明专利	公布	CN202511544236.6	2025-10-27	CN121218010A	2025-12-26	张帆、曾强、刘占龙、李益伟
9	一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质	发明专利	公布	CN202511543495.7	2025-10-27	CN121232211A	2025-12-30	文林、潘武、张宏、刘安琪
10	一种接入点AP的部署方法、装置、设备、及介质	发明专利	公布	CN202511543547.0	2025-10-27	CN121240087A	2025-12-30	陈丽虹、陈水鑫、张祖海、朱华萍、姚仲亮
11	一种红外补光聚焦方法、装置、电子设备及介质	发明专利	公布	CN202511521756.5	2025-10-22	CN121218036A	2025-12-26	夏瑞、陈天钧、潘润发、王毅宏、况璐、邵一轶、李准、房鑫平
12	一种相机标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品	发明专利	公布	CN202511477273.X	2025-10-16	CN120953395A	2025-11-14	孙丽君、徐世豪、陈天飞、牛海旭、陈鸿武、吴威、苏传明、丁松涛、郝好山、黄大勇
13	起始采样点选取方法、语音对讲方法、装置、设备及介质	发明专利	公布	CN202511483759.4	2025-10-16	CN121171258A	2025-12-19	鲁奔、潘冬冬、李行亮、冯亮
14	摄像装置、镜头识别方法和镜头信号处理方法	发明专利	公布	CN202511469701.4	2025-10-15	CN120980337A	2025-11-18	陈鸿武、吴威、苏传明、孙丽君、徐世豪、陈天飞、牛海旭
15	数据传输方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品	发明专利	公布	CN202511475611.6	2025-10-15	CN120980604A	2025-11-18	叶奇、钟广海、王飞、邓志吉、严敏、黄海光
16	一种通信连接建立方法、装置及设备	发明专利	公布	CN202511476377.9	2025-10-15	CN121173852A	2025-12-19	侯剑飞、李行亮、潘武、杨斌、周涛、梅海波、周俊杰
17	数据发送方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品	发明专利	公布	CN202511479393.3	2025-10-15	CN121193685A	2025-12-23	姜哲华、钟广海、叶奇、王飞、邓志吉、刘明
18	一种设备搜索方法及装置	发明专利	公布	CN202511476481.8	2025-10-15	CN121193704A	2025-12-23	梁家豪、潘武、周健、张建新
19	码率的分配方法和装置、存储介质及电子设备	发明专利	公布	CN202511480443.X	2025-10-15	CN121239815A	2025-12-30	余寺祺
20	视频传输方法、网络、装置、电子设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511463654.2	2025-10-14	CN120935421A	2025-11-11	王存刚、孟伟、王明慧、符哲蔚、邓志吉
21	多接入点信号分配方法、装置、设备、介质和产品	发明专利	公布	CN202511460704.1	2025-10-13	CN121218192A	2025-12-26	梅圆、姜集广、孟金
22	一种机器人控制方法、设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511448169.8	2025-10-11	CN120921403A	2025-11-11	高康康、夏炜栋、刘宇骁、朱树磊、金恒、汪懿、彭京、李建、邓彦杰、李海安、吴珍毅
23	任务执行方法和装置、存储介质及电子设备	发明专利	公布	CN202511456674.7	2025-10-11	CN121239954A	2025-12-30	丁乃英、潘武、谷鑫、丁洪兴、童秀娟、赵宏超
24	业务请求的发送方法及系统	发明专利	公布	CN202511452939.6	2025-10-11	CN121239404A	2025-12-30	何可兴、杨斌、李行亮、潘武、梅海波、周俊杰、袁文君、姚仲亮、马后建、张祖海
25	基于环境光的照明设备亮度调节方法、装置和计算机设备	发明专利	公布	CN202511445274.6	2025-10-10	CN121038057A	2025-11-28	黄尚宇、张旭、朱飞月、周俊杰、田家路、邱慧慧、荣海贝、坚念念
26	点对点连接共享方法、装置、设备、介质和产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511448147.1	2025-10-10	CN121098910A	2025-12-09	侯剑飞、李行亮、潘武、杨斌、周涛、梅海波、周俊杰
27	摄像机视窗清洁装置、摄像机和摄像机视窗清洁方法	发明专利	公布	CN202511420783.3	2025-09-29	CN121218016A	2025-12-26	杨浩、曹君、吴昊、常云、张超
28	基于双模双卡的远程运维方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	公布	CN202511366008.4	2025-09-23	CN121152001A	2025-12-16	孟伟、韩雅、雷兆发、王钟、管明浩、王永祥、王存刚、王明慧、徐瀚辉
29	三元组动态提示生成方法、装置和存储介质	发明专利	公布	CN202511376461.3	2025-09-23	CN121168663A	2025-12-19	秦龙、周玉鑫、周建华、陈立力、周明伟
30	托辊的故障检测方法、计算机设备及存储介质	发明专利	公布	CN202511363248.9	2025-09-22	CN121225232A	2025-12-30	高光燕、裘杲远、丁洪兴
31	安防智能的开启方法、系统、计算机设备和可读存储介质	发明专利	公布	CN202511345588.9	2025-09-18	CN121037585A	2025-11-28	田亮、潘武、冯亮、周健、牟宇
32	异地设备添加方法、装置、计算机设备和可读存储介质	发明专利	公布	CN202511345070.5	2025-09-18	CN121037203A	2025-11-28	王佳斌、方月建、潘武、牟宇、何俊涛、李芳芳
33	图像分块缩放显示方法、装置、图像显示系统和存储介质	发明专利	公布	CN202511337026.X	2025-09-18	CN121213353A	2025-12-26	李永配、张宏、李浙伟、吴扬帆
34	一种目标检测方法、装置、设备及介质	发明专利	公布	CN202511334488.6	2025-09-18	CN121213879A	2025-12-26	王超、陈波扬、韩建强、朱磊光、毛佳丽
35	显示屏控制方法、监控服务器、监控系统和存储介质	发明专利	公布	CN202511339993.X	2025-09-17	CN121126035A	2025-12-12	金慧慧、周远航、潘武、牟宇、冯亮
36	程序升级方法及计算机系统、程序升级装置、程序产品	发明专利	公布	CN202511324582.3	2025-09-16	CN121166162A	2025-12-19	朱家林、裘杲远、周俊杰、袁文君
37	一种针对目标业务配置虚拟局域网的方法、装置及设备	发明专利	公布	CN202511323803.5	2025-09-16	CN121217509A	2025-12-26	廖泓钧、李辉、王培、刘帅政、章玮、刘文峰
38	视频监控方法、设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511302860.5	2025-09-12	CN120812222A	2025-10-17	夏若彬、陈成、胡菁、覃长洪
39	知识库构建方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	授权	CN202511301163.8	2025-09-12	CN120804234B	2025-12-09	卓瑞、陈溪、周淼、周文凯、易超、沈思斌、田俊文
40	图像白平衡处理方法、电子设备及存储介质	发明专利	公布	CN202511310020.3	2025-09-12	CN121151694A	2025-12-16	张东、王廷鸟、王松、丁洪兴、梅海波、周俊杰
41	访问请求的验证方法和装置、存储介质及电子设备	发明专利	公布	CN202511310230.2	2025-09-12	CN121234354A	2025-12-30	何可兴、杨斌、李行亮、潘武、梅海波、周俊杰、袁文君、姚仲亮、马后建、张祖海
42	低功耗设备无线通信方法及相关硬件	发明专利	公布	CN202511300224.9	2025-09-11	CN120980495A	2025-11-18	王鑫蕊、周俊杰、袁文君、梅海波
43	RS485总线通信系统及其通信方法、装置、设备及介质	发明专利	公布	CN202511293498.X	2025-09-11	CN121125386A	2025-12-12	朱邓松、潘武、牟宇、叶重远、彭建锋、韩浩、王晨坚、王帅
44	证书续期方法及装置、程序产品、存储介质、电子设备	发明专利	公布	CN202511301462.1	2025-09-11	CN121150964A	2025-12-16	陈琳耀、薛光峰、曾华安、方月建、袁文君、叶超、陈梁
45	面向智能家居的注意力扩散知识图谱推理方法	发明专利	授权、实质审查的生效	CN202511287075.7	2025-09-10	CN120806173B	2025-11-18	王星、殷俊、高万里、金恒、田云龙、关惟俐、聂礼强、甘甜、王九如、邓翔、姚双龙、陈吉
46	线性回声消除方法、设备及存储介质	发明专利	公布	CN202511292869.2	2025-09-10	CN121148405A	2025-12-16	马纪涛、黄景标、方瑞东、毛亚朋、林聚财、薛晗、殷俊
47	域名的管理方法和系统、存储介质及电子装置	发明专利	公布	CN202511287821.2	2025-09-09	CN121000697A	2025-11-21	王辉、方月建、潘武、牟宇、李芳芳、魏佳龙
48	信控方案生成方法及相关装置、设备和存储介质	发明专利	授权、实质审查的生效	CN202511278615.5	2025-09-09	CN120808617B	2025-12-09	汪悦、程兴硕、陈溪、易超、周淼、周文凯
49	提示文本的生成方法和装置、存储介质及电子设备	发明专利	公布	CN202511288931.0	2025-09-09	CN121118999A	2025-12-12	张弛、熊剑平、金志武、毛礼建
50	透明薄膜及其制备方法和应用	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511274249.6	2025-09-08	CN120904786A	2025-11-07	郑博达、刘丁熙、祝潇莉、徐琼华、应佳萍、陈洁、张阳阳、项文杰

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