12月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州瑞立科密汽车电子股份有限公司、广州瑞立智科汽车电子有限公司申请一项名为“齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质”的专利，授权公告号CN120747100B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN120747100A，申请号为CN202511256066.1，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月4日，发明人冯小明、王锐锋、龙元香、黄文涵、余增、赵展锋、罗叔清、王世楚，分类号G06T7/00、G06V10/25、G06V10/44、G06V10/52、G06V10/766、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0464、G06N3/0495、G01N21/88。
专利摘要显示，本申请涉及一种齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取包含有多种齿轮缺陷类型的待检测齿轮图像；将预设的第一齿轮缺陷检测模型的主干网络中的第三个C3k2模块更新为FEM模块，在主干网络中引入GAM‑SE级联注意力机制模块，将第一齿轮缺陷检测模型的IoU损失函数更新为α‑IoU损失函数，并引入Focal Loss机制，以构建第二齿轮缺陷检测模型；将第二增强缺陷特征图输入至第二齿轮缺陷检测模型中的检测头网络，以检测出待检测齿轮图像中的齿轮缺陷类型，根据齿轮缺陷类型生成其相对应的缺陷告警指令传输至齿轮缺陷检测系统中的操作界面。本申请大大提升了模型在微小缺陷定位时的精度，尤其适用于小模数齿轮表面微小缺陷的检测。
瑞立科密于2001年12月29日成立，于2025年9月30日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省广州市。该公司是国内领先的机动车主动安全系统及铝合金精密压铸件供应商，技术实力强，产品优势显著。
瑞立科密主要从事机动车主动安全系统和铝合金精密压铸件的研发、生产和销售以及技术服务，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，涉及理想汽车概念、专精特新、无人驾驶等概念板块。
2025年三季度，瑞立科密实现营业收入16.68亿元，在行业104家公司中排名第41，远低于第一名潍柴动力的1705.71亿元和第二名拓普集团的209.28亿元，略高于行业中位数13.67亿元，低于行业平均数37.95亿元。净利润为2.4亿元，在行业中排名第21，与第一名潍柴动力的108.52亿元和第二名拓普集团的19.69亿元差距明显，高于行业中位数9184.58万元，略低于行业平均数2.73亿元。
广州瑞立科密汽车电子股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种新能源商用车的无人驾驶线性制动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511473788.2 | 2025-10-15 | CN121133637A | 2025-12-16 | 黄万义、杨洪刚、黄显瑞、刘余清 |
| 2 | 一种新能源商用车线性制动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511473789.7 | 2025-10-15 | CN121133638A | 2025-12-16 | 黄万义、麦业成、冯小明、彭嘉煌、杨洪刚 |
| 3 | 齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511256066.1 | 2025-09-04 | CN120747100B | 2025-12-30 | 冯小明、王锐锋、龙元香、黄文涵、余增、赵展锋、罗叔清、王世楚 |
| 4 | 牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510471999.6 | 2025-04-15 | CN120440005A | 2025-08-08 | 龙元香、赵展锋、冯小明、黄文涵、王锐锋、余增、王鲜艳、王伟 |
| 5 | 用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202510281040.6 | 2025-03-11 | CN120003439B | 2025-11-25 | 龙元香、余增、黄万义、冯小明、赵展锋、王锐锋、曾锦彬、黄文涵 |
| 6 | 一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510156551.5 | 2025-02-12 | CN119858533B | 2025-10-31 | 冯小明、龙元香、黄万义、王锐锋、赵展锋、龙志能、曹晋曾、余增、彭嘉煌 |
| 7 | 一种多层复合滚珠坡面增力加压机构及其设计方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411887020.5 | 2024-12-20 | CN119737430B | 2025-10-31 | 龙元香、冯小明、黄万义、曹晋曾、徐海锋、林子鹏、王世楚、罗叔清、陆萍 |
| 8 | 车辆刹车增力控制优化方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411859678.5 | 2024-12-17 | CN119305523B | 2025-03-18 | 龙元香、冯小明、黄万义、曹晋曾、徐海锋、林子鹏、王世楚、张勇、龙娆婷 |
| 9 | 前桥控制模块 | 外观专利 | 授权 | CN202430606084.8 | 2024-09-24 | CN309287782S | 2025-05-13 | 黄万义、冯小明、麦业成 |
| 10 | 后桥模块横摆总成 | 外观专利 | 授权 | CN202430606085.2 | 2024-09-24 | CN309362765S | 2025-07-01 | 黄万义、冯小明、麦业成 |
| 11 | 一种基于组合式电磁阀的压力控制装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410559079.5 | 2024-05-07 | CN118579037B | 2025-03-04 | 黄万义、冯小明、龙元香、彭嘉煌、余弘光、陈智文、袁付华 |
| 12 | 电子机械制动间隙补偿控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410512645.7 | 2024-04-26 | CN118579036A | 2024-09-03 | 龙元香、王世楚、白东、龙志能、冯小明、黄万义 |
| 13 | 制动信号传输器 | 外观专利 | 授权 | CN202430070010.7 | 2024-02-01 | CN308805092S | 2024-08-27 | 黄万义、彭嘉煌、余增 |
| 14 | 后桥模块横摆总成 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430070012.6 | 2024-02-01 | CN308923941S | 2024-11-05 | 黄万义、彭嘉煌、陈永洪 |
| 15 | 前桥模块ABS总成 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430070011.1 | 2024-02-01 | CN308923940S | 2024-11-05 | 黄万义、彭嘉煌、麦业成 |
| 16 | 一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311751000.0 | 2023-12-18 | CN117719478B | 2025-02-18 | 龙元香、白东、龙志能、王世楚、冯小明、黄万义 |
| 17 | 一种挂车用电气复合制动系统架构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311645934.6 | 2023-12-01 | CN117719469A | 2024-03-19 | 冯小明、龙志能、白东、龙元香、黄万义、王世楚、彭嘉煌、李孔记 |
| 18 | 一种挂车用电气复合制动系统架构 | 实用新型 | 授权 | CN202323288796.9 | 2023-12-01 | CN221605786U | 2024-08-27 | 冯小明、龙志能、白东、龙元香、黄万义、王世楚、彭嘉煌、李孔记 |
| 19 | 一种冗余的电子驻车开关 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310590249.1 | 2023-11-07 | CN117227678A | 2023-12-15 | 刘余清、冯小明、龙志能、黄万义、龙元香、蔡华土、何玉权、熊莹静 |
| 20 | EPB模块（精致版） | 外观专利 | 授权 | CN202330704819.6 | 2023-10-30 | CN308710477S | 2024-07-02 | 黄万义、冯小明、李孔记 |
| 21 | 一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311311455.0 | 2023-10-11 | CN117508127A | 2024-02-06 | 冯小明、刘余清、龙志能、黄万义、龙元香、陈永洪、黄文涵 |
| 22 | 一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311262119.1 | 2023-09-27 | CN117284256B | 2025-08-15 | 龙元香、冯小明、龙志能、黄万义、白东、李孔记、黄文涵 |
| 23 | 一种商用车线控气压制动冗余系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310915468.2 | 2023-07-25 | CN116767165A | 2023-09-19 | 龙元香、冯小明、龙志能、黄万义、白东、彭嘉煌、黄文涵、罗茂林 |
| 24 | 一种商用车线控制动系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310838119.5 | 2023-07-10 | CN116872898A | 2023-10-13 | 龙元香、冯小明、龙志能、黄万义、白东、彭嘉煌、黄文涵、罗茂林 |
| 25 | 胎压监测系统的无线标定方法、装置、存储介质和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310833439.1 | 2023-07-07 | CN117002191A | 2023-11-07 | 白东、陈梓宏、龙志能、黄万义、龙元香、刘余清、冯小明、陈海林 |
| 26 | 基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310833323.8 | 2023-07-07 | CN116968702B | 2024-11-05 | 刘余清、蔡华土、龙志能、黄万义、龙元香、冯小明、罗叔清、熊莹静 |
| 27 | 汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310740816.7 | 2023-06-20 | CN116820948A | 2023-09-29 | 龙志能、王世楚、龙元香、白东、黄万义、冯小明、陈海林、黄文涵 |
| 28 | 一种基于霍尔式轮速传感器IEBS的车辆载荷估算方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310584719.3 | 2023-05-23 | CN116973590A | 2023-10-31 | 龙志能、王伟军、刘余清、龙元香、黄万义、冯小明、蒙永标、黄文涵 |
| 29 | 一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310589335.0 | 2023-05-23 | CN116625226B | 2025-12-16 | 熊会元、龙志能、龙元香、冯小明、黄万义 |
| 30 | EPB开关的测试系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211730736.5 | 2022-12-30 | CN115876491A | 2023-03-31 | 冯小明、刘余清、龙志能、黄万义、龙元香、陈永洪、蒙之松 |
| 31 | 一种车辆后桥域控制结构及控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211696109.4 | 2022-12-28 | CN115891964A | 2023-04-04 | 龙志能、冯小明、吴伟斌、万珍平、龙元香、黄万义、彭嘉煌、刘余清、余弘光 |
| 32 | 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统 | 实用新型 | 授权 | CN202223549530.0 | 2022-12-28 | CN219077189U | 2023-05-26 | 冯小明、龙元香、万珍平、吴伟斌、龙志能、黄万义、彭嘉煌、白东、余弘光 |
| 33 | 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211696110.7 | 2022-12-28 | CN115723735B | 2025-11-04 | 冯小明、龙元香、万珍平、吴伟斌、龙志能、黄万义、彭嘉煌、白东、余弘光 |
| 34 | 一种域控系统、线控制动系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211640552.X | 2022-12-20 | CN115891944A | 2023-04-04 | 罗茂林、龙元香、黄万义、冯小明、吴伟斌、彭嘉煌、赵新、曾锦彬、李浩欣、吕思敏、吕秋娜、李刘全 |
| 35 | 一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211633076.9 | 2022-12-19 | CN115962275A | 2023-04-14 | 龙元香、白东、龙志能、冯小明、黄万义、陈海林、杨洪刚 |
| 36 | 电子机械制动系统的测试装置和测试方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211595002.0 | 2022-12-13 | CN116007954B | 2024-12-10 | 万珍平、冯小明、龙元香、黄万义、成雨、李孔记、吴伟斌 |
| 37 | 车辆制动信号发生器检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211515342.8 | 2022-11-30 | CN115855523A | 2023-03-28 | 冯小明、彭嘉煌、黄万义、龙志能、刘余清、余增、袁付华 |
| 38 | 商用车线控制动压力控制模块的性能检测系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211515331.X | 2022-11-30 | CN115877818A | 2023-03-31 | 冯小明、龙元香、孙长哲、龙志能、彭嘉煌、麦业成、周晶 |
| 39 | 一种制动信号发生器和发生方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211376711.X | 2022-11-04 | CN115762929A | 2023-03-07 | 冯小明、万珍平、黄万义、吴伟斌、龙元香、成雨、彭嘉煌 |
| 40 | 一种制动信号发生器 | 实用新型 | 授权 | CN202222971551.5 | 2022-11-04 | CN218957474U | 2023-05-02 | 冯小明、万珍平、黄万义、吴伟斌、龙元香、成雨、彭嘉煌 |
| 41 | 用于电磁阀的消音器及电磁阀 | 实用新型 | 授权 | CN202222811377.8 | 2022-10-24 | CN219198282U | 2023-06-16 | 黄万义、冯小明、龙志能、龙元香、周晶、彭嘉煌 |
| 42 | 一种耐高温的双向霍尔传感器 | 实用新型 | 授权 | CN202222295839.5 | 2022-08-30 | CN218766978U | 2023-03-28 | 龙元香、黄万义、冯小明、龙志能、周晶、袁付华 |
| 43 | 制动控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202230566786.9 | 2022-08-29 | CN307712598S | 2022-12-06 | 黄万义、冯小明、徐海锋 |
| 44 | 防水型防抱死制动控制模块及商用车 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210647700.4 | 2022-06-09 | CN114954395A | 2022-08-30 | 冯小明、龙志能、黄万义、龙元香、彭嘉煌、袁付华 |
| 45 | 基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210080537.8 | 2022-01-24 | CN114379568B | 2024-06-04 | 龙元香、张俊智、何承坤、胡涵旸、黄万义、龙志能、冯小明 |
| 46 | 电气复合制动系统的控制方法、装置、存储介质和商用车 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210046450.9 | 2022-01-13 | CN114407870B | 2023-06-06 | 龙元香、张俊智、何承坤、刘伟龙、黄万义、龙志能、冯小明 |
| 47 | 一种电子驻车系统用膜片式电控压力执行机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202111681191.9 | 2021-12-28 | CN114435329A | 2022-05-06 | 冯小明、吴伟斌、龙元香、黄万义、龙志能、蔡宗彪 |
| 48 | 一种电子驻车系统用膜片式电控压力执行机构 | 实用新型 | 授权 | CN202123363199.9 | 2021-12-28 | CN217198106U | 2022-08-16 | 冯小明、吴伟斌、龙元香、黄万义、龙志能、蔡宗彪 |
| 49 | 商用车的类踏板式线控制动的控制系统和控制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111442807.7 | 2021-11-30 | CN114043972A | 2022-02-15 | 龙志能、龙元香、黄万义、冯小明、白东、杨洪刚、李孔记 |
| 50 | 基于冗余执行机构的线控制动控制系统和方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111442855.6 | 2021-11-30 | CN114043973B | 2023-03-28 | 龙志能、龙元香、黄万义、冯小明、白东、杨洪刚、徐海峰 |
天眼查数据显示，广州瑞立智科汽车电子有限公司成立日期1970年1月20日，法定代表人黄万义，所属行业为汽车制造业，企业规模为微型，注册资本12000万人民币，实缴资本，注册地址为广州市黄埔区永安大道163号。广州瑞立智科汽车电子有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息25条，拥有行政许可39个。
广州瑞立智科汽车电子有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511256066.1 | 2025-09-04 | CN120747100B | 2025-12-30 | 冯小明、王锐锋、龙元香、黄文涵、余增、赵展锋、罗叔清、王世楚 |
| 2 | 用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202510281040.6 | 2025-03-11 | CN120003439B | 2025-11-25 | 龙元香、余增、黄万义、冯小明、赵展锋、王锐锋、曾锦彬、黄文涵 |
| 3 | 一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510156551.5 | 2025-02-12 | CN119858533B | 2025-10-31 | 冯小明、龙元香、黄万义、王锐锋、赵展锋、龙志能、曹晋曾、余增、彭嘉煌 |
| 4 | 一种多层复合滚珠坡面增力加压机构及其设计方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411887020.5 | 2024-12-20 | CN119737430B | 2025-10-31 | 龙元香、冯小明、黄万义、曹晋曾、徐海锋、林子鹏、王世楚、罗叔清、陆萍 |
| 5 | 车辆刹车增力控制优化方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411859678.5 | 2024-12-17 | CN119305523B | 2025-03-18 | 龙元香、冯小明、黄万义、曹晋曾、徐海锋、林子鹏、王世楚、张勇、龙娆婷 |
| 6 | 前桥控制模块 | 外观专利 | 授权 | CN202430606084.8 | 2024-09-24 | CN309287782S | 2025-05-13 | 黄万义、冯小明、麦业成 |
| 7 | 后桥模块横摆总成 | 外观专利 | 授权 | CN202430606085.2 | 2024-09-24 | CN309362765S | 2025-07-01 | 黄万义、冯小明、麦业成 |
| 8 | 一种基于组合式电磁阀的压力控制装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410559079.5 | 2024-05-07 | CN118579037B | 2025-03-04 | 黄万义、冯小明、龙元香、彭嘉煌、余弘光、陈智文、袁付华 |
| 9 | 电子机械制动间隙补偿控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410512645.7 | 2024-04-26 | CN118579036A | 2024-09-03 | 龙元香、王世楚、白东、龙志能、冯小明、黄万义 |
| 10 | 制动信号传输器 | 外观专利 | 授权 | CN202430070010.7 | 2024-02-01 | CN308805092S | 2024-08-27 | 黄万义、彭嘉煌、余增 |
| 11 | 后桥模块横摆总成 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430070012.6 | 2024-02-01 | CN308923941S | 2024-11-05 | 黄万义、彭嘉煌、陈永洪 |
| 12 | 前桥模块ABS总成 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430070011.1 | 2024-02-01 | CN308923940S | 2024-11-05 | 黄万义、彭嘉煌、麦业成 |
| 13 | 一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311751000.0 | 2023-12-18 | CN117719478B | 2025-02-18 | 龙元香、白东、龙志能、王世楚、冯小明、黄万义 |
| 14 | 一种挂车用电气复合制动系统架构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311645934.6 | 2023-12-01 | CN117719469A | 2024-03-19 | 冯小明、龙志能、白东、龙元香、黄万义、王世楚、彭嘉煌、李孔记 |
| 15 | 一种挂车用电气复合制动系统架构 | 实用新型 | 授权 | CN202323288796.9 | 2023-12-01 | CN221605786U | 2024-08-27 | 冯小明、龙志能、白东、龙元香、黄万义、王世楚、彭嘉煌、李孔记 |
| 16 | EPB模块（精致版） | 外观专利 | 授权 | CN202330704819.6 | 2023-10-30 | CN308710477S | 2024-07-02 | 黄万义、冯小明、李孔记 |
| 17 | 一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311311455.0 | 2023-10-11 | CN117508127A | 2024-02-06 | 冯小明、刘余清、龙志能、黄万义、龙元香、陈永洪、黄文涵 |
| 18 | 一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311262119.1 | 2023-09-27 | CN117284256B | 2025-08-15 | 龙元香、冯小明、龙志能、黄万义、白东、李孔记、黄文涵 |
| 19 | 胎压监测系统的无线标定方法、装置、存储介质和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310833439.1 | 2023-07-07 | CN117002191A | 2023-11-07 | 白东、陈梓宏、龙志能、黄万义、龙元香、刘余清、冯小明、陈海林 |
| 20 | 基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310833323.8 | 2023-07-07 | CN116968702B | 2024-11-05 | 刘余清、蔡华土、龙志能、黄万义、龙元香、冯小明、罗叔清、熊莹静 |
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