12月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市雷赛智能控制股份有限公司、深圳市雷赛控制技术有限公司申请一项名为“可逻辑编程控制器”的专利，授权公告号CN309708278S，授权公告日为2025年12月30日。申请号为CN202530240009.9，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年4月29日，发明人王亚玲、梁锦桐、周文韬，专利代理机构深圳市精英创新知识产权代理有限公司，专利代理师卢梓峰，分类号10-05(15)。
专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：可逻辑编程控制器。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雷赛智能于2007年1月9日成立，2020年4月8日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。该公司是国内运动控制行业领先企业，专注运动控制产品，具备全产业链和技术研发优势。
雷赛智能所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，涉及工业4.0、工业互联网、人形机器人等概念板块。其主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研产销，以及相关行业应用系统研发，提供完整运动控制系列产品及解决方案。
2025年三季度，雷赛智能实现营业收入13亿元，在20家行业公司中排名第6，高于行业平均的9.57亿元和中位数6.34亿元，与第一名埃斯顿的38.04亿元、第二名机器人的22.18亿元有差距。净利润达1.66亿元，行业排名第3，远超行业平均的2680.58万元和中位数670.27万元，不过低于第一名博实股份的4.43亿元和第二名信捷电气的1.8亿元。
深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511410949.3 | 2025-09-29 | CN121124992A | 2025-12-12 | 陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平 |
| 2 | 控制装置、电机驱动器及控制设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511410950.6 | 2025-09-29 | CN121173136A | 2025-12-19 | 陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平 |
| 3 | 一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511163107.2 | 2025-08-19 | CN121124667A | 2025-12-12 | 吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳 |
| 4 | 关节模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511146112.2 | 2025-08-15 | CN120886300A | 2025-11-04 | 请求不公布姓名 |
| 5 | 伺服电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511145653.3 | 2025-08-15 | CN121036436A | 2025-11-28 | 请求不公布姓名 |
| 6 | 一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511059859.4 | 2025-07-30 | CN120880179A | 2025-10-31 | 陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛 |
| 7 | 一种多自由度手指模块、机械手及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511004022.X | 2025-07-21 | CN120862728A | 2025-10-31 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 一种基于IEC任务的模型映射方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510692212.9 | 2025-05-27 | CN120523464A | 2025-08-22 | 何瑞彬、陈英壁、张政、郭志坚 |
| 9 | 一种集成式伺服轮 | 发明专利 | 公布 | CN202510566687.3 | 2025-04-30 | CN120301097A | 2025-07-11 | 黄仲经 |
| 10 | 电机转矩的补偿方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510555831.3 | 2025-04-29 | CN120263000A | 2025-07-04 | 吴立、廖常超、吴京周、毕昌浩 |
| 11 | 用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510555041.5 | 2025-04-29 | CN120406311A | 2025-08-01 | 吴立、覃海涛、陈迪 |
| 12 | 可逻辑编程控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202530240009.9 | 2025-04-29 | CN309708278S | 2025-12-30 | 王亚玲、梁锦桐、周文韬 |
| 13 | 一种数据整定方法、系统及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510549081.9 | 2025-04-28 | CN120415214A | 2025-08-01 | 吴立、覃海涛、陈迪 |
| 14 | 一种电机相电流的采样系统及电机驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510540027.8 | 2025-04-27 | CN120405218A | 2025-08-01 | 陈泽平、王存、毛春利、唐迪 |
| 15 | 对位治具组件、编码器组件及编码器的制作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510390730.5 | 2025-03-31 | CN120134239A | 2025-06-13 | 左思、蓝维隆 |
| 16 | 输入输出模块 | 外观专利 | 授权 | CN202530141968.5 | 2025-03-21 | CN309709794S | 2025-12-30 | 王亚玲、周文韬、梁锦桐 |
| 17 | 机械手 | 外观专利 | 授权 | CN202530119693.5 | 2025-03-13 | CN309710467S | 2025-12-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 一种五轴设备平台及其标定方法、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510277086.0 | 2025-03-10 | CN120219504A | 2025-06-27 | 邹广华 |
| 19 | 电机线缆、自动化设备、电机身份自动识别方法和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510064025.6 | 2025-01-15 | CN119852800A | 2025-04-18 | 吴立、覃海涛 |
| 20 | 快速断电重启电路及伺服驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411990554.0 | 2024-12-31 | CN119787798A | 2025-04-08 | 陈泽平、毛春利、王存、唐迪、覃海涛 |
| 21 | 一种多轴伺服驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411952274.0 | 2024-12-27 | CN119765998A | 2025-04-04 | 胡祺勇、龙世鹏、覃海涛 |
| 22 | 一种基于驱动器的镜像控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411948906.6 | 2024-12-27 | CN119847022A | 2025-04-18 | 龙世鹏、詹灏、覃海涛 |
| 23 | 一种在线下载方法及相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202411948896.6 | 2024-12-27 | CN119758864B | 2025-12-12 | 何瑞彬、张政、郭志坚、袁伟民、陈英壁 |
| 24 | 固件升级方法、电机驱动器和计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411928325.6 | 2024-12-25 | CN119829095A | 2025-04-15 | 张健、童维勇、覃海涛 |
| 25 | 驱动器电路板 | 外观专利 | 授权 | CN202430819803.4 | 2024-12-24 | CN309505698S | 2025-09-19 | 龚壮、陈平、卿伟、刘杰光 |
| 26 | 联轴块、十字联轴器以及减速电机 | 实用新型 | 授权 | CN202423217185.X | 2024-12-23 | CN223469600U | 2025-10-24 | 冷传靖、薄新谦、谭财胜、伍炜杰、徐照东、黄捷建 |
| 27 | 一种温度控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411890315.8 | 2024-12-20 | CN119739230A | 2025-04-01 | 张黎明 |
| 28 | 驱动器电路板 | 外观专利 | 授权 | CN202430811696.0 | 2024-12-20 | CN309560006S | 2025-10-24 | 龚壮、苟莎 |
| 29 | 驱动器电路板 | 外观专利 | 授权 | CN202430811695.6 | 2024-12-20 | CN309560005S | 2025-10-24 | 龚壮、苟莎 |
| 30 | 平面变压器电路板 | 外观专利 | 授权 | CN202430801770.0 | 2024-12-17 | CN309512808S | 2025-09-23 | 王存、唐迪、毛春利 |
| 31 | 一种基于控制器的通信方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411819591.5 | 2024-12-11 | CN119644870A | 2025-03-18 | 袁伟民、胡国煌、向少华 |
| 32 | 散热器 | 外观专利 | 授权 | CN202430781903.2 | 2024-12-09 | CN309512280S | 2025-09-23 | 陈元龙、林继 |
| 33 | 编码器（十字联轴） | 外观专利 | 授权 | CN202430721754.0 | 2024-11-14 | CN309410500S | 2025-07-29 | 伍炜杰、冷传靖、谭财胜、黄捷建、徐照东 |
| 34 | 电机和电机端盖 | 实用新型 | 授权 | CN202422780635.X | 2024-11-14 | CN223472123U | 2025-10-24 | 曹希、冷传靖、黄捷建、车礼超、薄新谦 |
| 35 | 一种电机编码器及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202422779369.9 | 2024-11-14 | CN223472157U | 2025-10-24 | 冷传靖、伍炜杰、徐照东、谭财胜、黄捷建 |
| 36 | 一种接线装置、定子组件及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202422725996.4 | 2024-11-08 | CN223472104U | 2025-10-24 | 曹希、冷传靖、黄捷建、谭财胜、伍炜杰 |
| 37 | 定子拼圆装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422702203.7 | 2024-11-06 | CN223379027U | 2025-09-23 | 李卫平、方紫韵、邱克难、姜雨欣、殷贤康、常霞彬 |
| 38 | 电机定子拼圆工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422689704.6 | 2024-11-05 | CN223680914U | 2025-12-16 | 丁文相、刘建、汤玉辉、黄仲经 |
| 39 | 压力驱动控制方法、驱动控制系统和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411513267.0 | 2024-10-28 | CN119335848A | 2025-01-21 | 韦庆情、叶俊、覃海涛、童维勇 |
| 40 | 线缆插头、电连接线缆、驱动器及电机驱动系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422588261.1 | 2024-10-25 | CN223471884U | 2025-10-24 | 冷传靖、曹希、谭财胜、徐照东、黄捷建 |
| 41 | 转子铁芯和电机转子 | 实用新型 | 授权 | CN202422566331.3 | 2024-10-23 | CN223472099U | 2025-10-24 | 曹希、黄捷建、冷传靖、谭财胜、车礼超 |
| 42 | 编码器支架、编码器及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202422505282.2 | 2024-10-16 | CN223379018U | 2025-09-23 | 徐照东、冷传靖、黄捷建、谭财胜、蒙亚倪 |
| 43 | 电机的机壳 | 外观专利 | 授权 | CN202430631753.7 | 2024-10-08 | CN309318655S | 2025-06-03 | 徐照东、谭财胜、伍炜杰、冷传靖、曹希 |
| 44 | 一种用于梯形图编程的编辑自适应显示方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411385850.8 | 2024-09-30 | CN119225269A | 2024-12-31 | 陈志强、尹作昌、胡国煌 |
| 45 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202430618408.X | 2024-09-27 | CN309318654S | 2025-06-03 | 王存、唐迪、陈元龙 |
| 46 | 伺服驱动器驱动板 | 外观专利 | 授权 | CN202430618406.0 | 2024-09-27 | CN309319264S | 2025-06-03 | 唐迪、王存 |
| 47 | 伺服驱动器控制板 | 外观专利 | 授权 | CN202430618402.2 | 2024-09-27 | CN309319263S | 2025-06-03 | 毛春利、王存、唐迪 |
| 48 | 逆变模块 | 外观专利 | 授权 | CN202430618398.X | 2024-09-27 | CN309318706S | 2025-06-03 | 王存、唐迪、陈泽平 |
| 49 | 可编程逻辑控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430612035.5 | 2024-09-25 | CN309318108S | 2025-06-03 | 王亚玲、梁锦桐、周文韬 |
| 50 | 一种在线登录方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411332105.7 | 2024-09-24 | CN119166156A | 2024-12-20 | 尹作昌、胡国煌、黄健 |
天眼查数据显示，深圳市雷赛控制技术有限公司成立日期1970年1月16日，法定代表人李卫平，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本4277.78万人民币，实缴资本4277.78万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋1501。深圳市雷赛控制技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息104条，拥有行政许可9个。
深圳市雷赛控制技术有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于IEC任务的模型映射方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510692212.9 | 2025-05-27 | CN120523464A | 2025-08-22 | 何瑞彬、陈英壁、张政、郭志坚 |
| 2 | 可逻辑编程控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202530240009.9 | 2025-04-29 | CN309708278S | 2025-12-30 | 王亚玲、梁锦桐、周文韬 |
| 3 | 输入输出模块 | 外观专利 | 授权 | CN202530141968.5 | 2025-03-21 | CN309709794S | 2025-12-30 | 王亚玲、周文韬、梁锦桐 |
| 4 | 一种五轴设备平台及其标定方法、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510277086.0 | 2025-03-10 | CN120219504A | 2025-06-27 | 邹广华 |
| 5 | 一种在线下载方法及相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202411948896.6 | 2024-12-27 | CN119758864B | 2025-12-12 | 何瑞彬、张政、郭志坚、袁伟民、陈英壁 |
| 6 | 一种温度控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411890315.8 | 2024-12-20 | CN119739230A | 2025-04-01 | 张黎明 |
| 7 | 一种基于控制器的通信方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411819591.5 | 2024-12-11 | CN119644870A | 2025-03-18 | 袁伟民、胡国煌、向少华 |
| 8 | 一种用于梯形图编程的编辑自适应显示方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411385850.8 | 2024-09-30 | CN119225269A | 2024-12-31 | 陈志强、尹作昌、胡国煌 |
| 9 | 可编程逻辑控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430612035.5 | 2024-09-25 | CN309318108S | 2025-06-03 | 王亚玲、梁锦桐、周文韬 |
| 10 | 一种在线登录方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411332105.7 | 2024-09-24 | CN119166156A | 2024-12-20 | 尹作昌、胡国煌、黄健 |
| 11 | 输入输出模块 | 外观专利 | 授权 | CN202430598747.6 | 2024-09-20 | CN309319034S | 2025-06-03 | 周文韬、王亚玲、梁锦桐 |
| 12 | 一种用于梯形图编程的编辑辅助方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411310044.4 | 2024-09-19 | CN119126664A | 2024-12-13 | 陈志强、尹作昌、胡国煌 |
| 13 | 一种电流输出电路和数控恒流源 | 实用新型 | 授权 | CN202422124525.8 | 2024-08-30 | CN223362546U | 2025-09-19 | 陈楚坪、梁锦桐、胡国煌 |
| 14 | 可编程控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430438684.8 | 2024-07-15 | CN309171902S | 2025-03-14 | 孔彬贵、王亚玲、陈楚坪 |
| 15 | 电子设备的机器视觉图像处理图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202430189933.4 | 2024-04-08 | CN309172160S | 2025-03-14 | 邹广华、魏辉 |
| 16 | 机器视觉软件中的断点调试方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202410375495.X | 2024-03-29 | CN120743726A | 2025-10-03 | 邹广华、胡国煌、黄健、李卫平 |
| 17 | 一种应用于可编程控制器的断电保持电路及其电路板 | 实用新型 | 授权 | CN202420335122.5 | 2024-02-22 | CN222321143U | 2025-01-07 | 梁锦桐、黄燕军 |
| 18 | PLC组态网络管理方法、系统和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410078630.4 | 2024-01-19 | CN118018400A | 2024-05-10 | 尹作昌、胡国煌、黄健、田天胜、李卫平 |
| 19 | 一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311116459.3 | 2023-08-31 | CN117008530A | 2023-11-07 | 贾琪、胡国煌、黄健、李卫平 |
| 20 | 一种基于SPI总线的通信系统、通信方法以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310642367.2 | 2023-06-01 | CN119066009A | 2024-12-03 | 彭耀森、胡国煌、王均伟 |
| 21 | 一种数据处理方法、上位机及下位机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310338788.6 | 2023-03-31 | CN116383125A | 2023-07-04 | 胡国煌、尹作昌 |
| 22 | 可编程控制器扩展模块 | 外观专利 | 授权 | CN202330165579.7 | 2023-03-30 | CN308123093S | 2023-07-14 | 叶文熙、王亚玲、梁锦桐 |
| 23 | 可编程控制器扩展模块 | 外观专利 | 授权 | CN202330165724.1 | 2023-03-30 | CN308196913S | 2023-08-29 | 周文韬、王亚玲、叶文熙 |
| 24 | 一种固件升级方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310230352.5 | 2023-03-10 | CN116107611A | 2023-05-12 | 贾琪、胡国煌 |
| 25 | 一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310152067.6 | 2023-02-22 | CN116088413A | 2023-05-09 | 黄文彬、胡国煌 |
| 26 | 一种可编程逻辑控制器 | 实用新型 | 授权 | CN202320286879.5 | 2023-02-22 | CN219610773U | 2023-08-29 | 王亚玲、胡国煌 |
| 27 | 一种电池电压检测电路及电子设备 | 实用新型 | 授权 | CN202320286844.1 | 2023-02-22 | CN219609051U | 2023-08-29 | 陈楚坪、胡国煌 |
| 28 | 可编程控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202330037768.6 | 2023-02-07 | CN308565723S | 2024-04-09 | 赵忠明、魏辉、黄健、王亚玲 |
| 29 | 用于PLC编程的组态设计系统、方法和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211466343.8 | 2022-11-22 | CN115685870A | 2023-02-03 | 吴宇、胡国煌 |
| 30 | 显示屏幕面板的用于可编程逻辑控制器编程图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230775561.4 | 2022-11-21 | CN308124198S | 2023-07-14 | 吴宇、胡国煌 |
| 31 | 显示屏幕面板的用于电子凸轮参数设置图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230775131.2 | 2022-11-21 | CN308129638S | 2023-07-18 | 郭志坚、何瑞彬 |
| 32 | 显示屏幕面板的用于高速IO模块轴参数设置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230549676.1 | 2022-08-22 | CN307783649S | 2023-01-10 | 尹作昌 |
| 33 | 显示屏幕面板的用于输出模块参数配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230549659.8 | 2022-08-22 | CN307783648S | 2023-01-10 | 尹作昌 |
| 34 | 显示屏幕面板的用于输入模块参数配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230550131.2 | 2022-08-22 | CN307783650S | 2023-01-10 | 尹作昌 |
| 35 | 显示屏幕面板的用于显示IO模块资源使用列表的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230549660.0 | 2022-08-22 | CN307842108S | 2023-02-14 | 尹作昌 |
| 36 | 显示屏幕面板的用于IO模块配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230550127.6 | 2022-08-22 | CN307949214S | 2023-04-04 | 尹作昌 |
| 37 | 显示屏幕面板的用于高速IO模块输入参数配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230549677.6 | 2022-08-22 | CN307949213S | 2023-04-04 | 尹作昌 |
| 38 | 一种掉电保持电路和供电电路 | 实用新型 | 授权 | CN202222188778.2 | 2022-08-19 | CN218482701U | 2023-02-14 | 梁锦桐 |
| 39 | 显示屏幕面板的用于设备功能设置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230270787.9 | 2022-05-10 | CN307600578S | 2022-10-18 | 尹作昌 |
| 40 | 显示屏幕面板的用于通讯形式配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230270768.6 | 2022-05-10 | CN307600577S | 2022-10-18 | 胡国煌 |
| 41 | 显示屏幕面板的用于多通讯模式设备组态的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230270767.1 | 2022-05-10 | CN307600576S | 2022-10-18 | 刘阳 |
| 42 | 显示屏幕面板的用于设备轴配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230270766.7 | 2022-05-10 | CN307600575S | 2022-10-18 | 尹作昌 |
| 43 | 显示屏幕面板的用于IO模块配置的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230270764.8 | 2022-05-10 | CN307600574S | 2022-10-18 | 尹作昌 |
| 44 | 显示屏幕面板的用于离线设备组态的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202230270801.5 | 2022-05-10 | CN307600579S | 2022-10-18 | 胡国煌 |
| 45 | 带设备配置的图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202230270765.2 | 2022-05-10 | CN307783595S | 2023-01-10 | 刘阳 |
| 46 | 扩展模块 | 外观专利 | 授权 | CN202130882490.3 | 2021-12-31 | CN307327218S | 2022-05-10 | 叶文熙、王亚玲、梁锦桐 |
| 47 | 一种端子台及电子设备 | 实用新型 | 授权 | CN202123450998.X | 2021-12-31 | CN216698761U | 2022-06-07 | 叶文熙、王亚玲、梁锦桐 |
| 48 | 可编程逻辑控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202130838046.1 | 2021-12-17 | CN307324034S | 2022-05-10 | 周文韬、梁锦桐、王亚玲、黄健 |
| 49 | 可编程控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202130807613.7 | 2021-12-07 | CN307276781S | 2022-04-19 | 魏辉、黄健、赵忠明 |
| 50 | 可编程控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202130807615.6 | 2021-12-07 | CN307276782S | 2022-04-19 | 黄健、魏辉、赵忠明 |
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