投资者提问：

请问董事会，截止2025年底，公司看好的人形机器人关节模组技术路径是什么？比如行星减速器和谐波减速器两者之间优势与劣势分别是什么？

董秘回答(金道科技SZ301279)：

您好！行星减速器具有高承载能力与高刚性、高效率与宽功率范围、结构紧凑且维护成本低等优势，其劣势主要为传动比受限、噪声相对较高、对安装精度要求较高等；谐波减速器具有超大传动比，结构极简、低噪声与平稳运行、体积小、重量轻等优势，劣势主要为承载能力与刚性较弱、传动效率较低、使用寿命较短，维护成本高、对工作环境敏感等。谢谢！

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