21世纪经济报道记者 陶力 上海报道

王晓刚在发布会现场（21世纪经济报道记者陶力 拍摄）

商汤科技旗下的大晓机器人在2025年末亮相，还不算太晚。与宇树机器人、智元机器人等同行不同的是，它显然更关注生态，并积极寻求AI产业链的合作。

“我们还是要回归真正的痛点，以人为中心，输出适配真实场景需求的软硬一体产品。”12月18日，在大晓机器人发布会现场，商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚透露，将通过ACE具身研发范式、开悟世界模型及具身超级大脑等突破性成果，推动具身智能实现规模化商业落地。

一直以来，数据都是AI进化的核心支撑。以AI 2.0大语言模型时代为例，数据规模实现了指数级跃升，以Common Crawl为代表的互联网文本数据集，让单人全职进行原创撰写需超过12万年才能完成。

因此，在迈入具身智能时代后，行业面临数据量级的断崖式缺口。即便是特斯拉FSD V14 在世界模型仿真器的加持下，每日训练量相当于人类驾驶员400万小时，约等于500年的驾驶经验。而当前具身智能领域的真机数据量级仅为10万小时，这一悬殊差距清晰表明，具身智能的研发无法延续传统研发路径，必须实现范式上的根本性革新，才能突破发展瓶颈。

王晓刚解释称，“以机器为中心”的研发范式，本质上是用极高的资源消耗，换取有限且僵化的'智能'。而ACE具身研发范式中环境式数据采集，可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。"

在此背景下，大晓机器人已提前进行生态布局，探寻软硬件一体化路径。

机器人数据采集的流程示意图

非单一“机器人”硬件

通过采集员真机遥操，海量收集各类机器人的本体数据，本质是让人去适配和迁就机器的多样性。这一路径导致数据采集成本高昂、效率低下，且产出的技能模型严重绑定于特定硬件，“智能”被禁锢在单一躯壳之内，无法形成通用的认知与适应能力。

这一问题，已成为具身智能行业向规模化、通用化发展的关键障碍。ACE范式核心技术之一环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供 “人—物—场”全要素精准数据支撑。

目前，在即时零售仓储场景中，大晓机器人的这一方案已实现多视角数据采集，覆盖数万种 SKU，完成仓储分拣与打包全流程，几乎可以实现生鲜抓取、精细化放置等任务。

以环境式采集数据为基，大晓机器人还发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型3.0，形成跨本体的统一世界理解框架，融合物理规律、人类行为和真机动作。该平台向全行业开放API，已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商国产芯片完成适配。

智元合伙人兼具身业务部总裁姚卯青表示，具身智能的落地，离不开软硬件的高效耦合与海量真机数据的驱动。“我们将智元在本体规模化量产和复杂场景部署中形成的系统能力，与大晓在模型与算法层面的前沿创新深度融合，共同加速技术闭环与产业落地。”

眼下，行业共识是机器人的终极价值，不在于其形态如何，而在于能否落地实际场景，解决物理世界的应用难题。

在王晓刚看来，智能机器人的行业落地，其核心标尺非常朴素，让机器人能够听懂人类指令，到它的路径做好事情，这正是机器人真正能够扎根现实场景的入场券。“当我们聚焦在本体性能打磨的同时，在感知、导航、交互等决定机器人能否快速落地智能化的核心环节上，还有一些能力缺口亟待补齐。”

目前，在开放的场景中，王晓刚认为首先需要解决的问题是，机器人能够自主地通行。以前由于需要依赖高精度的地图定位，极大地限制了机器人在行业里真正地落地应用的范围。未来，通过大晓机器人打造的生态，能够有效提升机器人在垂直领域复杂场景当中泛化落地的速度。

单点突破到批量化落地

贝恩资本援引预测数据显示，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；在乐观场景下，销量甚至可能超过1000万台，市场规模达到2600亿美元。

随着产业链成熟，商业模式也将多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包以及整机ODM与OEM，形成完整生态。

早已瞄准机会的投资机构也在这一领域布下重子。何时能实现批量化落地？无疑是每个创业者被问得最多的问题。

“目前能够规模化落地的是一些提供情绪价值的，跳舞、打拳、表演跟物体没有什么交互，除此之外，我认为加了我们大脑的模组以后，四足机器人在很多垂直方向会有一波大规模落地的前景，原因是硬件自己本身速度相对来说比较稳定，再加上空间智能自主的能力，就跨过了工业应用的红线，有很多应用的场景是可以做。”王晓刚预计，在未来两三年，能够看到工业场景会率先落地，而商业服务里面的前置仓、闪购仓等应用增长也在加快。中国有十几万的前置仓，如果一个前置仓有十个人左右，就带来了十万级的规模。

不过，工业场景里面的难点在于可复制性比较差，且数据保护也带来了一定门槛。而在第三方调研机构看来，批量落地的话，成本是绕不开的话题。

贝恩资本调研发现，在人形机器人的硬件模块方面，行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40%。随着越来越多的国内产业链企业投入研发，贝恩预计，未来在这两个关键核心零部件领域，成本降本幅度可达70%至80%。

其他的关键技术还包括AI芯片、电池与热管理等核心环节。贝恩指出，电池与热管理技术以及AI芯片需5至10年才能实现重大突破。

贝恩公司全球合伙人、大中华区高科技业务主席成鑫在接受21世纪经济报道记者采访时认为，成本能否降下来，取决于以下几点，第一，全球供应链协同，机器人核心零部件生产制造工艺需要优化；其次，生产核心零部件的原材料要找到国产替代的空间；另外，生产零部件的设备也需要降价。“我们目光不只是要聚焦在制造成本上，制造本身，现在一些模型算法优化，也可以降低大家对核心零部件的依赖，如果算法特别好，拿电源来说，调配得特别好，不需要这么多能耗，电池压力会相对减轻一些，其他算法搞得好，模型搞得好，成本也会下来。”

这些技术突破意味着，当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上将超越部分行业的人类劳动力。届时，机器人大规模替代人工的临界点出现。某种程度来看，大晓机器人将开源作为切入点，只是迈出了第一步。