炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！

　　文|Hehson财经上海站 陈秀颖

（图：T9-W防爆轮式机器人在钢铁厂高炉风口平台巡检）

　　十年前，中国的移动式特种机器人还只是化工厂、炼化基地里的一小撮“试验品”，常常被夹在管廊、罐区、高压电网之间小心翼翼地试用。

　　如今，天创机器人把一台台防爆人形机器人开进了这些场景里，从移动特种巡检机器人，到具身智能、防爆人形机器人，天创花了将近十年时间。这些机器人在化工厂、电力站、煤矿、锅炉房里巡检、看表计、听异响，常常出现在最危险、最不适合人类久留的地方。

　　真正让刘爽下定决心“转身”的，是两件事：AI大模型带来的推理和交互能力跃迁，以及马斯克把Optimus推到台前之后，全行业对人形机器人产业可能性的重新想象。

　　在他眼里，2015年之前是传统工业机器人的一代；2015–2023年，是“协作、服务、搬运和巡检”四大品类构成的第二代；而2023年之后，行业共识开始收敛到两个词：具身智能和人形/类人形。

　　天创机器人对于时代的回答，则是在一个高度危险、对可靠性近乎偏执的场景里，做出一台能真正“干活”的防爆人形机器人——而不是先去卷价格、卷量产。

　　许多新兴机器人公司的故事起于展台、起于融资、起于Demo，那么天创机器人的故事起于——一个化工厂的夜班、一个煤矿井下的风道、一个70℃的油气装置间、一个必须让机器人代替人的危险任务。

　　这是天创机器人与整个行业之间最独特、最根深蒂固的差异。以机器智慧，入无人之境。这是这家公司最本质的价值观。

　　直到具身智能这个词出现，直到人形机器人被推上春晚舞台、被特斯拉和马斯克反复举起，行业开始重新打量这些曾经只被称作特种机器人的家伙。

　　在这次与Hehson财经的对话里，他试图把这场从特种机器人到具身智能的战略转向讲清楚：

　　为什么他们坚持从工业场景出发，而不是跟着消费级热点做双足人形？

　　为什么在全行业谈量产、降本的时候，他要反复给同行泼冷水？

　　以及，在这条被反复拿来类比新能源车的赛道上，他怎么看中国和世界的长期博弈。

　　两次拐点：从GPT到Optimus，具身智能被按下开始键

　　Hehson财经：你们做移动式特种机器人已经十几年了，从什么契机开始觉得，具身智能和人形机器人，可能是下一轮机器人革命的大机会？

　　刘爽：如果把这一波做机器人的企业拉成一条时间线，你会发现，大家真正集体意识到具身智能这件事，大概有两个同步的拐点。第一个拐点，是掐着GPT出来的那一刻。ChatGPT把大家对AI的认知，直接从‘做分类、做识别’跳到了‘能推理、能对话、能决策’。对我们这些一直做机器人控制的人来说，这件事的震撼在于——连接主义这套东西，终于有了一个可以和实体世界结合的抓手。

　　以前我们讲机器人更多是控制论、自动化、结构可靠性，都是比较硬的东西。GPT出来之后，大家第一次真正相信：AI的交互能力、推理能力、决策能力可以大幅提升，天然有机会和现有机器人结合。

　　第二个拐点，则和马斯克搞的Optimus密切相关。马斯克在这个时代的角色，有点像科技教主。他历史上想干的大事，基本都干成了——电动车、火箭、可回收、星链，现在轮到人形机器人。他在这件事情上的战略坚定性和激进程度，让整个行业不得不重新评估：人形机器人不是科幻，而是一个产业级的可能性。这两个拐点叠在一起，才真正把具身智能、人形机器人变成行业共识。

　　三代中国机器人公司：从场景出发，到‘人形+具身智能’共识

　　Hehson财经：你提到这一代做机器人的人，在不同阶段有不同理解。你会怎么分这几代中国机器人企业？

　　刘爽：我个人的划分，是三代。第一代，是2015年之前，以传统工业机器人为主。这拨企业里已经有很多上市公司，比如做伺服、做控制、做六轴机器人的。第二代，大概是2015年到2023年前后，主要是这些品类：

　　l 协作机器人（轻量化的7轴机械臂那一类）

　　l 服务类机器人（传菜、迎宾、酒店送外卖）

　　l 搬运机器人（AGV、AMR）

　　l 巡检机器人（特种巡检、安防巡检）

　　这一代的特点，是强场景导向：我从需求侧出发，找到一个具体场景，然后提供成本和效率最优解的机器人解决方案。大家并不是按具身智能、人形这些概念去定义自己，而是按照垂直场景去分工。第三代，也就是现在这一波，基本上是以通用人形机器人本体+具身大脑这两个逻辑作为目标的。

　　2023年之后，行业共识开始向这两个关键词收拢。一方面是大模型带来的认知变化，另一方面是Optimus这种标志性事件把人形拉到了一个新的叙事高度。

　　Hehson财经：所以你会认为，这个行业一直在做，只不过每一次高潮，往往都得等一个‘全球性的事件’来重新点燃？

　　刘爽：是的。你可以理解为，一直有人在默默干活，但是真正能把叙事推到台前的，一定是那种改变所有人预期的节点。GPT和Optimus就是这样的节点。

（图：T7-E轮式机器人在冶金厂巡检）

　　天创机器人的起点：从特种巡检，到防爆人形机器人天魁一号

　　Hehson财经：在这波浪潮里，天创机器人的真正入局点是什么？有没有哪个时间点，你会认为是一个标志性事件？

　　刘爽：我们自己真正深入介入具身和人形这两个方向，是在2025年1月——那时候，我们正式发布了全球首款防爆人形机器人——天魁一号。

　　这个产品有两个含义：

　　1． 对外：它代表天创正式在人形机器人这个逻辑上入局；

　　2． 对内：它标志着，我们在具身智能上的技术路线，从特种巡检+小模型升级到人形+大模型，从只看不动手的巡检机器人到即可看也要干的巡检、操作一体机器人进化。

　　其实在这之前，具身智能这件事对我们来说并不是突然出现。

　　我们做巡检机器人起家，场景都在工业一线。像化工厂、油气、电力、煤化工，这些地方的机器人，对于现场感知+决策的要求，比很多服务机器人要早得多、也高得多。我们在AI应用上的起步，其实比许多餐饮、酒店机器人更早。只是早期更多是基于小模型在做——做缺陷判断、做模式识别，帮助机器人理解设备状态。

　　天魁一号，是我们在这个认知基础上做出的一个形态上的决定：如果你要在工业领域代表行业，做一款满足真实用户需求的人形机器人，它应该长什么样？

　　为什么我们不抢着做双足：工业世界里，脚不是刚需，手才是本质

　　Hehson财经：你们在外形上一直坚持做轮式/履带式，而不是双足，这在这一波人形热里算是一个比较逆潮流的决定。这里面有什么核心判断？

　　刘爽：足式行走，有它的逻辑，也有实际意义。但如果你冷静地把工业场景摊开来看，会发现几个事实：

　　1． 工业现场的可达性问题，用轮式、履带式、轨道式这几种基础行走结构，已经可以覆盖绝大部分需求；

　　2． 用户真正关心的，不是它怎么走，而是末端能做什么——能不能拧阀门、拉闸、搬重物、操作设备；

　　3． 工业场景对机器人有几个很强的约束：

　　高防护：防尘、防水、防爆，耐腐蚀；

　　高负载：拧阀门、搬重物需要很大的力矩；

　　上半身作业能力远比下半身行走更关键。

　　在这样的前提下，足就不再是刚需，反而是一个会显著增加复杂度和风险的选项。

　　我们后来给自己下的判断是：在工业现场决定机器人产业成长性的，一定是上半身的可塑性能力，而不是行走。

　　行走是一个几何问题，是一个相对可控的工程问题；真正难的是让一个机器人在上半身完成多样的、有力的、安全的操作——拉、拧、搬、抓、推、插拔……你会看到，现在行业里做轮式底盘支撑人形上半身的方案越来越多，海外也是这样。我们某种意义上只是把这个判断提得更早一点。

　　行业里的噪音：人人都在谈量产，但需求侧还没真正出现

　　Hehson财经：现在行业内对人形机器人的期待很高。你也说过，想给行业‘泼泼冷水’。你觉得当下最大的噪音是什么？

　　刘爽：我个人最想泼的那盆冷水就是——大家太早在拼命喊量产了。

　　量产的逻辑，应该来自于需求侧。但我们现在看到的是什么？是机器人厂家自己在讲：我一年能做多少台、我的产线产能多大。我们没有在需求侧看到真正规模化的应用。

　　就拿大家最看好的汽车主机厂来说。如果你实地去工厂参观，会发现：人形机器人基本不在主生产线上，而是被安排在一条试验线上做实验。原因很简单：汽车生产线的节奏和效率非常高，人形机器人现在的作业效率，会拖慢整体产线产出。所以在我看来，现在这种激进谈降本、激进谈量产的讨论，是有点喧宾夺主的。

　　我们更应该做的是：在更多可能的场景里，不计成本地先跑通几个真正能闭环的商业化应用；等这些场景跑顺了，再回头做降本、做复制、做横向扩展；而不是一开始就只拿着锤子到处找钉子。

（图：天魁1号人形防爆机器人在配电房巡检作业）

　　真机vs仿真：工业场景里的world model，没那么容易画出来

　　Hehson财经：你们做的是工业场景，又强调具身智能，这种场景下的数据和大模型怎么结合？还以真机+仿真那套二分法去看吗？

　　刘爽：今天这个行业从数据来源角度，大致有两个学派：仿真派、真机派。真机派的问题大家都知道：场景复杂、成本高。民用场景还好，你要训练一个端茶倒水的机器人，搭一个小房子就够了。但工业场景完全不是这样——锅炉、压力容器、电机、风机、长距离管廊、立体管线……这些东西的几何形态、物理特性太复杂了。你要在仿真环境里画对这些东西都很难，更别说叠加声、光、热、力这些一维物理量。这会直接导致一个问题：你用仿真生成的数据，在真实工业场景下的可用性非常有限。

　　所以在工业领域，我们更倾向于：把机器人投到一个相对真实的仿真环境里；或者干脆直接上现场，一边干活、一边积累数据——我们叫干中学、学中干。

　　但工业又对可靠性、安全性有很高要求，所以我们必须结合遥操作技术来做：在遥操作的过程中，一边让机器人立刻可作业，一边把这一切当成数据采集和素材积累过程。这其实就是从SD到自动驾驶的那套逻辑在工业机器人上的翻版：目前是遥操作+自主的阶段，而不是直接跳到全自主。

　　大脑的战争：world model+大语言模型+强化学习，多技术混合分层架构

　　Hehson财经：现在很多玩家在外形、运控上竞争得很凶，但你反复在讲大脑。你觉得接下来几年，机器人的大脑竞速会发生什么？

　　刘爽：做本体、做运控，有它非常明确的商业逻辑。像某些本体公司，把外形+小脑做到极致，然后和下游有一定开发能力的科研院所、企业合作，去补大脑，这条路径是说得通的。但如果你问我：在未来3~5年里，如果具身智能要真正跑出一些能力拐点，它会发生在哪里？我会毫不犹豫地说，在大脑。

　　这个大脑不是一个单一模型，而是一个混合架构：world model帮助机器人理解物理世界，做场景分割，为叠加更多物理状态量（力、温度、摩擦）打基础；大语言模型（或者说任务模型）负责任务分解、流程规划，把复杂任务切片成一段段可执行的动作链；末端执行，则更多依赖强化学习出来的动作专家库，保证动作执行的精度和安全性。

　　你不能指望一个纯粹的VLM或者纯语言模型，既能理解世界，又能把末端执行做到微米级的精度。机床加工可以做到微米级，是控制论的强项，而不是大模型天生擅长的领域。所以我们天创机器人在实际落地时，用的是一个多技术融合的方案：用world model做前置感知和物理世界理解；用语言模型做任务级的推理和拆解；用强化学习动作库，保障每一个动作片段的执行质量。

　　这也是为什么我一直说：如果你只是面对无人驾驶这种单任务系统，可能单一技术范式还能撑一下；但一旦到了具身智能机器人，这种多任务、复杂系统就不可能只靠一种技术。

　　中国的优势与短板：除了基础模型，硬件链上我们是全面领先

　　Hehson财经：如果把链条拆开，从整机到执行器、传感器、模型、供应链，你觉得中国在哪些环节已经具备全球级优势？

　　刘爽：如果我们把颗粒度切到模组及以上这个层面——在整机、核心零部件、传感器、执行器这些环节上，我会判断：我们在产业链上的整体能力，是全面超越的。国外在大部分硬件模块上，已经没有太多可以碾压我们的地方了。当然，大脑模型、基础模型能力上，我们和国外还存在差距。我们也看到，国内很多从清北、交大、浙大出来的科学家，在这一块持续发力、做长期研究，这条路不会短。但如果你拉长时间轴，把这件事当成类似电动车、光伏的产业过程来看，你就会得到一个比较确定性的结论：当具身智能机器人真正找到某个可大规模复制的、天花板足够高的应用场景时，从科研产品变成制造业产品的那一刻，这个主场一定是在中国。

　　新能源车也是类似逻辑——特斯拉领跑十年二十年，但从某个节点开始，中国车企在规模和供应链上接过了接力棒。

　　天魁一号：全球首款防爆人形机器人背后的场景反推

　　Hehson财经：回到天魁一号，它被称为全球首款防爆人形机器人。你们当时是怎么反推出这个需求的？

　　刘爽：这个产品本质上是场景倒逼形态。我们做了很多年工业巡检运维机器人，跑过大量危化场景、电力场景、煤矿场景。我们很清楚，在这些场景中，工人要具备什么样的能力和资质，才能合法上岗——比如防爆等级要求、作业高度、负载能力、操作动作类型。

　　于是我们给自己出了一个题：如果在中国要做一台真正能帮工人干活的人形机器人，在化工、电力、煤矿这种高危场景里，它应该长什么样？几个关键约束就出来了：

　　防爆能力：必须满足防爆标准，能进危险区域；

　　重负载能力：双臂负载加起来要能达到几十公斤级别，才能拧大阀门、搬重物；

　　身高和体态：既要适应工业现场设备的高度，又要兼顾稳定性和可达性。

　　天魁一号的身形、重量、防爆等级、负载能力，其实都是从这些具体场景和工人的日常工作中倒推出来的。

　　另外一块，是我们过去在硬件结构化设计上的积累。我们从做特种巡检开始，就在防护、防爆结构设计上做了大量工程化工作——所以后来很多做无人驾驶、做工业设备的企业，会来找我们帮他们设计防爆结构。最近还有一个新任务，是帮一家做无人配送的企业设计防爆电池pack。这些能力加在一起，才让我们做出全球第一个防爆人形机器人。

　（图：T9-W防爆轮式机器人在化工厂甲醇车间自主智能巡检）

　　电池与热管理：防爆不是套个铁壳子那么简单

　　Hehson财经：防爆对机器人的密封材质要求本来就很高，再叠加频繁操作，你们在电池冷却、散热上做了哪些改进？

　　刘爽：防爆这件事，说简单也简单——你只要把东西做得足够笨重、壳子足够厚，用个很重的铁皮把所有东西包住，理论上就能防爆。但对机器人来说，这是不可接受的。我们需要的是轻量化+高防爆等级并存。在电池上，我们现在做的是隔爆，而不是本安防爆。这与锂电池的天然特性有关。

　　具体工程上，我们做了几件事：

　　1． 低温场景：用钠离子电池，解决低温段性能、冷启动问题；在电池仓里做预加热机制，贴片式加热条，实现主动热管理。

　　2． 高温场景：做主动散热装置；研究电池微液冷系统，保证在高温工况下的匹配。比如中东有项目要求适应70℃环境，如果不做主动热管理，只靠被动散热是撑不住的。

　　3． 结构级防爆：通过局部强化、结构加强、变密度加工工艺等手段，在尽量不增加重量的情况下，满足隔爆标准；目前我们坦诚说，只做到T4级，还没有到T6级，这也是未来要攻的关。所以防爆不是简单加厚一个壳，而是一整套系统工程，要在能量密度、热管理、防爆结构、重量之间找到平衡点。

　　成本、付费与玩具人形：真正的短板，不在成本，而在可作业能力

　　Hehson财经：天魁一号这种产品成本很高，听起来距离大规模应用很远。对你们来说，最大的阻力是什么？是成本，还是客户认知？

　　刘爽：今天最大的阻力，本质上还是技术——机器人可作业能力。我们的下游客户大量是央企和国企，他们客观来说付费能力并不弱：在一些前瞻性场景，他们愿意拿科研经费、立项预算，来先试先行。真正的关键问题是：你能不能在这个场景跑得通？能不能做到真正可作业，而不是只会走个过场？

　　我一直在跟同行讲一个观点：成本不会成为中国具身智能机器人产业的bug。我们的工业能力足够强，把一个1000块钱的总成做成几十块钱，这不是难事。关键在规模，在量。你去看光伏、电池这些行业，十年把成本打到原来的1/10，是通过产业化的规模实现的。我相信机器人赛道大概率也会复制类似的曲线。所以今天这么早就把成本当成竞争逻辑，是逻辑不通的。

　　更有趣的是用户认知——很多用户对机器人的认知，其实是超预期的，我们反而要管控他们的预期。今年上半年，人形机器人火得一塌糊涂，各种唱歌跳舞的视频刷屏之后，很多业主以为：机器人马上就可以进家庭，陪你聊天、干家务；马上就可以大规模进工业现场，稳定爬楼、开门、按按钮。但当他们真的把机器人请进现场，就会发现现实差距非常大：连稳定爬楼梯这件事情，要做到通过率超过50%，对现阶段的双足人形机器人来说都不是一件容易的事。

　　所以我经常说：如果机器人真的能帮你干家务，10万、20万都会有人买；如果只是一个玩具，你卖到1000块钱，很多人都觉得贵。

　　人才与产学研：想不踏空，就得提前十步去高校看方向

　　Hehson财经：你多次提到基础研究的重要性，现在天创在招人时会更看重哪类人才？

　　刘爽：我们现在招人有个挺有意思的现象——非常愿意招数学、统计学、应用数学出身的同学，特别是做数据统计、建模的。原因很简单：2013~2015年之前那一波机器人公司，做的是工程化问题——把成熟的底层技术摘下来，做应用层创新和场景方案；2023年之后这一波，做具身智能的公司，更多是在看基础学科的研究能力，和底层技术的研发能力。

　　现在我们看一个新成立的具身智能机器人公司，会看三点：

　　1． 有没有首席科学家？他是什么教育背景、科研高度？

　　2． 团队过去发了哪些论文、做过哪些project？

　　3． 产业定位是什么，是做大脑，还是做本体，还是做关键零部件？

　　对于我们这些已经走到工程化批量应用阶段的企业来说，如果不想在具身智能阶段踏空，就必须回头去做一些基础理论研究和产学研结合。

　　我自己去年也回清华读了自动化系的博士。今年11月清华成立具身智能与机器人研究院，我的导师是这个研究院的副院长，学院依托自动化系建设，整合了计算机、机械、电子几个专业。我觉得这是一个很强的信号：在做产业应用、做工程创新的同时，我们必须同步跟踪基础理论，在基础研究上找到自己可以单点突破的抓手，构成企业长期的核心竞争力。你刚才提到产学研融合，确实，高校教授往往不懂商业，企业又不一定能深入基础科研，中间有一道鸿沟。

　　大家其实有共识：能发高水平论文的成果，10年内通常不会大规模产业化。所以企业真正要做的是——提前半步。问题在于，要提前半步，你就得提前十步去高校看方向。在一个技术范式尚未收敛的时代，这件事非常难，但又非常必要。

　　遥操作只是过渡，危险作业是终极目标

　　Hehson财经：你多次提到遥操作+自主是现在的技术状态，你觉得遥操作会不会成为一种长期形态？

　　刘爽：我看得比较清楚：遥操作一定是一个过渡形态。它的价值有两点：

　　1． 支撑当下机器人立刻可作业，让机器人今天就能干点活；

　　2． 在遥操作的过程中，为未来全自主阶段，积累数据和作业经验。

　　你可以把它理解为自动驾驶里的辅助驾驶。今天我们叫它遥操作，某种程度上，它就是具身机器人时代的L2/L2+。

　　Hehson财经：如果用一句话来概括，你最希望机器人替人类完成的事情是什么？

　　刘爽：只要是存在人伤风险的作业，都不应该再由人去做，都应该交给机器人。这是我们做天创、做天魁一号这类产品最原始的动力。

（图：天创机器人具身智能体验中心）

　　三年战略：围绕工业智能运维，把可作业这件事闭环

　　Hehson财经：如果用三个词去概括天创未来三年的战略，你会怎么说？

　　刘爽：我们内部其实挺清晰的，一直都不是简单地讲人形机器人，而是讲可作业机器人。从2017年我们给公司的定位就是：工业智能运维的全球领军企业。

　　工业智能运维这件事，我们把它拆成了这几个阶段：

　　1． 可达：先把机器人送到现场；

　　2． 可感：把数据采回来，做分析、做故障诊断、做辅助决策；

　　3． 可作业：既能看，也能动手；

　　4． 后面还有更高阶段，是全自主、全闭环的智能运维。

　　天创未来三年的战略很简单：在工业智能运维领域，依托人形机器人等技术，把可作业这件事真正闭环。

　　Hehson财经：如果你要说天创机器人的护城河，是产业技术，还是场景覆盖？

　　刘爽：我们现在是两条腿走路：一条是产品研发的先发优势；一条是在产业应用生态上的打造。人形机器人这件事情，一定要靠生态才能成长。从这个角度看，我非常认可一些类似公司的生态价值——它们早期最牛的地方，不只是品牌或者创始人的光环，而是软硬一体化做得足够早，并且在科研场景里形成了生态：大量高校、科研机构的人才，是用它们的硬件和软件做应用开发长大的；这些人走上工作岗位之后，有惯性，会继续基于这套生态往下做。

　　这就像当年自动化行业里的PLC：你在学校学的是三菱，毕业后十年可能都习惯用三菱。这种路径依赖极强。我今天看人形机器人企业，也会用类似逻辑去看：谁有能力在研发端和应用端，同时形成一个稳定的生态网络，谁就更有长期的确定性。

　　结语：这是一个又宽又长的赛道，我们还在前半程

　　最后一个问题，我问刘爽：有没有哪个关键瞬间，让你确信具身智能机器人一定会改变社会？

　　他的回答没有给出一个具体时刻，而是对这几年信息爆炸速度的一种感受：已经不是某一个瞬间了，而是持续处在一种兴奋状态。每年都有五六个事件，让你看到机器人能力在往前走。从春晚舞台上抛手绢的人形，到工业现场里拧阀门的天魁一号；从科研实验室里精巧的灵巧手，到矿区、化工厂的巡检机器人；从大模型驱动的世界模型，到强化学习出来的动作库……这条从特种机器人到具身智能的路，还远没有走完。

　　在刘爽看来，这只是一个又宽又长赛道的前半程。

　　他没有急着给出一个具体的时间表，而是反复强调一句话：先别急着谈量产和成本，先把机器人在真实场景里的可作业能力，一点一点做扎实。

（图：刘爽在生产工厂指导工作）