04. 电子皮肤分析师表示，在与客户接触中，对于人形机器人灵巧手的触觉传感器，从整体成本推导来看，如果人形机器人终端售价在三四万美金，减去利润和其他核心部门成本后，留给传感器端的成本单手不会超过2000元。未来除灵巧手手之外，在协作机器人上有使用的可能。例如协作机器人在使用中，随着需求变得苛刻，当采用大比例大减速比的减速机时，原有的触控或电流环控制逻辑失效，就会产生对触觉传感器的需求。在协作机械臂上，还可以实现全包覆的电子皮肤，主要用于防撞、安全和保护，单手臂全覆盖（三关节）打样出货的成本大概在500~750元之间；